Ներածություն
1960-ականների վերջից և 1970-ականների սկզբից ավանդական օդային լուսանկարչության համակարգերի մեծ մասը փոխարինվել է օդային և օդատիեզերական էլեկտրաօպտիկական և էլեկտրոնային սենսորային համակարգերով: Մինչ ավանդական օդային լուսանկարչությունն աշխատում է հիմնականում տեսանելի լույսի ալիքի երկարությամբ, ժամանակակից օդային և ցամաքային հեռակառավարման համակարգերը արտադրում են թվային տվյալներ, որոնք ներառում են տեսանելի լույսը, արտացոլված ինֆրակարմիր, ջերմային ինֆրակարմիր և միկրոալիքային սպեկտրալ շրջանները: Ավանդական տեսողական մեկնաբանման մեթոդները օդային լուսանկարչության մեջ դեռևս օգտակար են: Այնուամենայնիվ, հեռահար զոնդավորումն ընդգրկում է կիրառությունների ավելի լայն շրջանակ, ներառյալ լրացուցիչ գործողություններ, ինչպիսիք են թիրախային հատկությունների տեսական մոդելավորումը, օբյեկտների սպեկտրային չափումները և տեղեկատվության արդյունահանման համար թվային պատկերների վերլուծությունը:
Հեռահար զոնդավորումը, որը վերաբերում է ոչ կոնտակտային հեռահար հայտնաբերման տեխնիկայի բոլոր ասպեկտներին, մեթոդ է, որն օգտագործում է էլեկտրամագնիսականությունը թիրախի բնութագրերը հայտնաբերելու, գրանցելու և չափելու համար, և սահմանումը առաջին անգամ առաջարկվել է 1950-ականներին: Հեռահար զոնդավորման և քարտեզագրման ոլորտը այն բաժանված է 2 զոնդավորման ռեժիմի՝ ակտիվ և պասիվ, որոնցից Lidar sensing-ը ակտիվ է, կարող է օգտագործել իր էներգիան՝ լույս արձակելու թիրախ և հայտնաբերել դրանից արտացոլված լույսը:
Ակտիվ Lidar Sensing և Application
Lidar-ը (լույսի հայտնաբերում և տիրույթ) տեխնոլոգիա է, որը չափում է հեռավորությունը՝ հիմնվելով լազերային ազդանշանների արձակման և ընդունման ժամանակի վրա: Երբեմն Airborne LiDAR-ը կիրառվում է փոխադարձաբար օդային լազերային սկանավորման, քարտեզագրման կամ LiDAR-ի հետ:
Սա տիպիկ սխեմա է, որը ցույց է տալիս LiDAR-ի օգտագործման ընթացքում կետային տվյալների մշակման հիմնական քայլերը: (x, y, z) կոորդինատները հավաքելուց հետո այս կետերի տեսակավորումը կարող է բարելավել տվյալների փոխանցման և մշակման արդյունավետությունը: Բացի LiDAR կետերի երկրաչափական մշակումից, LiDAR-ի հետադարձ կապի ինտենսիվության մասին տեղեկատվությունը նույնպես օգտակար է:
Հեռակառավարման և քարտեզագրման բոլոր ծրագրերում LiDAR-ն ունի հստակ առավելություն՝ ստանալով ավելի ճշգրիտ չափումներ՝ անկախ արևի լույսից և եղանակային այլ ազդեցություններից: Տիպիկ հեռակառավարման համակարգը բաղկացած է երկու մասից՝ լազերային հեռաչափից և չափման սենսորից՝ դիրքորոշման համար, որը կարող է ուղղակիորեն չափել աշխարհագրական միջավայրը 3D-ում՝ առանց երկրաչափական աղավաղումների, քանի որ պատկերացում չկա (3D աշխարհը պատկերված է 2D հարթության մեջ):
ՄԵՐ LIDAR ԱՂԲՅՈՒՐԻՑ
Աչքերի համար անվտանգ LiDAR լազերային աղբյուրների ընտրություն սենսորի համար
