LiDAR-ի հիմնական կատարողականի ցուցանիշները

LiDAR-ի հիմնական կատարողական պարամետրերը ներառում են լազերային ալիքի երկարությունը, հայտնաբերման տիրույթը, տեսադաշտը (FOV), տիրույթի ճշգրտությունը, անկյունային լուծաչափը, կետի արագությունը, ճառագայթների քանակը, անվտանգության մակարդակը, ելքային պարամետրերը, IP վարկանիշը, հզորությունը, մատակարարման լարումը, լազերային արտանետման ռեժիմը (մեխանիկական): /պինդ վիճակ), և կյանքի տևողությունը: LiDAR-ի առավելություններն ակնհայտ են հայտնաբերման ավելի լայն շրջանակի և ավելի բարձր ճշգրտության մեջ: Այնուամենայնիվ, դրա արդյունավետությունը զգալիորեն նվազում է էքստրեմալ եղանակի կամ ծխի պայմաններում, և տվյալների հավաքագրման բարձր ծավալը զգալի արժեք ունի:

◼ Լազերային ալիքի երկարություն.

LiDAR-ի 3D պատկերների ընդհանուր երկարությունները 905 նմ և 1550 նմ են:1550 նմ ալիքի երկարությամբ LiDAR սենսորներկարող է աշխատել ավելի բարձր հզորությամբ՝ ուժեղացնելով հայտնաբերման տիրույթը և ներթափանցումը անձրևի և մառախուղի միջոցով: 905 նմ-ի հիմնական առավելությունը սիլիցիումի կողմից կլանումն է, ինչը սիլիցիումի վրա հիմնված ֆոտոդետեկտորները դարձնում է ավելի էժան, քան 1550 նմ-ի համար պահանջվողները:
◼ Անվտանգության մակարդակ.

LiDAR-ի անվտանգության մակարդակը, մասնավորապես, արդյոք այն համապատասխանում է1-ին դասի ստանդարտներ, կախված է լազերային ելքային հզորությունից իր գործառնական ժամանակի ընթացքում՝ հաշվի առնելով լազերային ճառագայթման ալիքի երկարությունը և տևողությունը։
Հայտնաբերման միջակայք. LiDAR-ի միջակայքը կապված է թիրախի արտացոլման հետ: Բարձր արտացոլումը թույլ է տալիս ավելի երկար հայտնաբերման հեռավորություններ, մինչդեռ ավելի ցածր արտացոլումը կրճատում է միջակայքը:
◼ FOV:

LiDAR-ի տեսադաշտը ներառում է ինչպես հորիզոնական, այնպես էլ ուղղահայաց անկյուններ: Մեխանիկական պտտվող LiDAR համակարգերը սովորաբար ունեն 360 աստիճան հորիզոնական FOV:
◼ Անկյունային լուծաչափ.

Սա ներառում է ուղղահայաց և հորիզոնական լուծումներ: Հորիզոնական բարձր լուծման հասնելը համեմատաբար պարզ է շարժիչային մեխանիզմների շնորհիվ, որոնք հաճախ հասնում են 0,01 աստիճանի: Ուղղահայաց լուծաչափը կապված է արտանետիչների երկրաչափական չափերի և դասավորության հետ, որոնց թույլատրելիությունը սովորաբար 0,1-ից 1 աստիճան է:
◼ Միավորի գնահատում.

LiDAR համակարգի կողմից մեկ վայրկյանում արտանետվող լազերային կետերի թիվը սովորաբար տատանվում է տասնյակից մինչև հարյուր հազարավոր միավոր վայրկյանում:
◼Ճառագայթների քանակը:

Multi-beam LiDAR-ն օգտագործում է բազմաթիվ լազերային ճառագայթիչներ, որոնք դասավորված են ուղղահայաց, շարժիչի պտույտով, որը ստեղծում է բազմաթիվ սկանավորման ճառագայթներ: Ճառագայթների համապատասխան թիվը կախված է մշակման ալգորիթմների պահանջներից: Ավելի շատ ճառագայթներ ապահովում են շրջակա միջավայրի ավելի ամբողջական նկարագրություն՝ պոտենցիալ նվազեցնելով ալգորիթմական պահանջները:
◼Ելքային պարամետրեր.

Դրանք ներառում են դիրքը (3D), արագությունը (3D), ուղղությունը, ժամանակի դրոշմը (որոշ LiDAR-ներում) և խոչընդոտների արտացոլումը:
◼ Կյանքի տևողությունը.

Մեխանիկական պտտվող LiDAR-ը սովորաբար տևում է մի քանի հազար ժամ, մինչդեռ պինդ վիճակում գտնվող LiDAR-ը կարող է տևել մինչև 100,000 ժամ:
◼ Լազերային արտանետման ռեժիմ.

Ավանդական LiDAR-ը օգտագործում է մեխանիկորեն պտտվող կառուցվածք, որը հակված է մաշվելու և սահմանափակելով կյանքի տևողությունը:Պինդ վիճակLiDAR-ը, ներառյալ Flash, MEMS և Phased Array տեսակները, առաջարկում է ավելի երկարակեցություն և արդյունավետություն: