LiDAR-ի հիմնական ցուցանիշները

LiDAR-ի հիմնական աշխատանքային պարամետրերն են՝ լազերի ալիքի երկարությունը, հայտնաբերման հեռավորությունը, տեսադաշտը (FOV), հեռահարության ճշգրտությունը, անկյունային լուծաչափը, կետային հաճախականությունը, ճառագայթների քանակը, անվտանգության մակարդակը, ելքային պարամետրերը, IP վարկանիշը, հզորությունը, մատակարարման լարումը, լազերի ճառագայթման ռեժիմը (մեխանիկական/պինդ վիճակում) և կյանքի տևողությունը: LiDAR-ի առավելությունները ակնհայտ են դրա ավելի լայն հայտնաբերման հեռավորության և ավելի բարձր ճշգրտության մեջ: Այնուամենայնիվ, դրա աշխատանքը զգալիորեն նվազում է ծայրահեղ եղանակային կամ ծխոտ պայմաններում, և տվյալների հավաքագրման մեծ ծավալը գալիս է զգալի գնով:

◼ Լազերային ալիքի երկարություն՝

Եռաչափ LiDAR պատկերման համար տարածված ալիքի երկարություններն են 905 նմ և 1550 նմ։1550 նմ ալիքի երկարության LiDAR սենսորներկարող է աշխատել ավելի բարձր հզորությամբ՝ մեծացնելով հայտնաբերման հեռավորությունը և թափանցելիությունը անձրևի և մառախուղի միջով։ 905 նմ-ի հիմնական առավելությունը սիլիցիումի կողմից դրա կլանումն է, ինչը սիլիցիումի վրա հիմնված լուսադետեկտորները դարձնում է ավելի էժան, քան 1550 նմ-ի համար անհրաժեշտները։
◼ Անվտանգության մակարդակ՝

LiDAR-ի անվտանգության մակարդակը, մասնավորապես՝ արդյոք այն համապատասխանում է1-ին դասի ստանդարտներ, կախված է լազերի ելքային հզորությունից դրա շահագործման ժամանակի ընթացքում՝ հաշվի առնելով ալիքի երկարությունը և լազերային ճառագայթման տևողությունը։
Հայտնաբերման հեռավորություն. LiDAR-ի հեռավորությունը կապված է թիրախի անդրադարձման հետ։ Բարձր անդրադարձման մակարդակը թույլ է տալիս ավելի մեծ հայտնաբերման հեռավորություններ ունենալ, մինչդեռ ցածր անդրադարձման մակարդակը կրճատում է այդ հեռավորությունը։
◼ Տեսադաշտի տեսանկյուն՝

LiDAR-ի տեսադաշտը ներառում է ինչպես հորիզոնական, այնպես էլ ուղղահայաց անկյուններ: Մեխանիկական պտտվող LiDAR համակարգերը սովորաբար ունեն 360 աստիճանի հորիզոնական տեսադաշտ:
◼ Անկյունային լուծաչափ։

Սա ներառում է ուղղահայաց և հորիզոնական լուծաչափեր: Բարձր հորիզոնական լուծաչափի հասնելը համեմատաբար պարզ է շարժիչով աշխատող մեխանիզմների շնորհիվ, որոնք հաճախ հասնում են 0.01 աստիճանի մակարդակի: Ուղղահայաց լուծաչափը կապված է ճառագայթիչների երկրաչափական չափի և դասավորության հետ, որոնց լուծաչափերը սովորաբար տատանվում են 0.1-ից 1 աստիճանի սահմաններում:
◼ Միավորների հաշվարկ։

LiDAR համակարգի կողմից վայրկյանում արձակվող լազերային կետերի քանակը սովորաբար տատանվում է վայրկյանում տասնյակներից մինչև հարյուր հազարավոր կետեր։
◼Շառավղերի քանակը՝

Բազմաճառագայթային LiDAR-ը օգտագործում է ուղղահայաց դասավորված բազմաթիվ լազերային ճառագայթիչներ, որոնց շարժիչի պտույտը ստեղծում է բազմաթիվ սկանավորող ճառագայթներ: Ճառագայթների համապատասխան քանակը կախված է մշակման ալգորիթմների պահանջներից: Ավելի շատ ճառագայթները ապահովում են շրջակա միջավայրի ավելի ամբողջական նկարագրություն, որը հնարավոր է նվազեցնի ալգորիթմական պահանջները:
◼Արդյունքի պարամետրեր՝

Դրանք ներառում են դիրքը (3D), արագությունը (3D), ուղղությունը, ժամանակի նշագիծը (որոշ LiDAR-ներում) և խոչընդոտների անդրադարձունակությունը։
◼ Կյանքի տևողություն՝

Մեխանիկական պտտվող LiDAR-ը սովորաբար ծառայում է մի քանի հազար ժամ, մինչդեռ պինդ վիճակում գտնվող LiDAR-ը կարող է ծառայել մինչև 100,000 ժամ։
◼ Լազերային ճառագայթման ռեժիմ՝

Ավանդական LiDAR-ը օգտագործում է մեխանիկորեն պտտվող կառուցվածք, որը հակված է մաշվելու և պատռվելու, ինչը սահմանափակում է ծառայության ժամկետը։Պինդ վիճակումLiDAR-ը, ներառյալ Flash, MEMS և Phased Array տեսակները, առաջարկում է ավելի մեծ դիմացկունություն և արդյունավետություն։