Ինչպես կարելի է օգտագործել լազերային հեռաչափի մոդուլները առանց վարորդի կիրառությունների համար

Լազերային հեռաչափման մոդուլները, որոնք հաճախ ինտեգրվում են LIDAR (լույսի հայտնաբերման և հեռաչափման) համակարգերի մեջ, կարևոր դեր են խաղում անօդաչու վարման (ինքնավար տրանսպորտային միջոցների) մեջ: Ահա, թե ինչպես են դրանք օգտագործվում այս ոլորտում.

1. Խոչընդոտների հայտնաբերում և խուսափում.

Լազերային հեռաչափման մոդուլները օգնում են ինքնավար տրանսպորտային միջոցներին հայտնաբերել իրենց ճանապարհին առկա խոչընդոտները: Լազերային իմպուլսներ արձակելով և առարկաներին բախվելուց հետո դրանց վերադառնալու ժամանակը չափելով՝ LIDAR-ը ստեղծում է տրանսպորտային միջոցի շրջակայքի մանրամասն եռաչափ քարտեզ: Առավելություն. Այս իրական ժամանակի քարտեզագրումը թույլ է տալիս տրանսպորտային միջոցին նույնականացնել խոչընդոտները, հետիոտներին և այլ տրանսպորտային միջոցներ՝ թույլ տալով պլանավորել անվտանգ երթուղիներ և խուսափել բախումներից:

2. Տեղայնացում և քարտեզագրում (SLAM):

Լազերային հեռաչափման մոդուլները նպաստում են միաժամանակյա տեղորոշմանը և քարտեզագրմանը (SLAM): Դրանք օգնում են ճշգրիտ քարտեզագրել տրանսպորտային միջոցի ներկայիս դիրքը շրջակա միջավայրի նկատմամբ: Այս հնարավորությունը կարևոր է ինքնավար տրանսպորտային միջոցների համար՝ բարդ միջավայրերում առանց մարդու միջամտության կողմնորոշվելու համար:

3. Նավիգացիա և երթուղու պլանավորում.

Լազերային հեռաչափման մոդուլները նպաստում են ճշգրիտ նավարկությանը և երթուղու պլանավորմանը: Դրանք տրամադրում են օբյեկտներից հեռավորության մանրամասն չափումներ, ճանապարհային գծանշումներ և այլ համապատասխան հատկանիշներ: Այս տվյալներն օգտագործվում են մեքենայի նավիգացիոն համակարգի կողմից՝ արագության, ուղղության և երթևեկության գոտիների փոփոխությունների վերաբերյալ իրական ժամանակում որոշումներ կայացնելու համար՝ ապահովելով անվտանգ և արդյունավետ երթևեկություն:

4. Արագություն և շարժման հայտնաբերում.

Լազերային հեռաչափման մոդուլները կարող են չափել տրանսպորտային միջոցի շուրջ գտնվող առարկաների արագությունն ու շարժումը: Հեռավորությունները և դիրքի փոփոխությունները անընդհատ վերահսկելով՝ դրանք օգնում են տրանսպորտային միջոցին համապատասխանաբար կարգավորել իր արագությունն ու հետագիծը: Այս գործառույթը բարելավում է տրանսպորտային միջոցի շարժվող առարկաների, ինչպիսիք են այլ տրանսպորտային միջոցները կամ հետիոտները, հետ անվտանգ փոխազդեցության ունակությունը:

5. Շրջակա միջավայրի հարմարվողականություն.

Լազերային հեռաչափման մոդուլները արդյունավետորեն գործում են տարբեր շրջակա միջավայրի պայմաններում: Դրանք կարող են ավելի լավ թափանցել մառախուղի, անձրևի և թույլ լուսավորության պայմաններում, քան մյուս զգայուն տեխնոլոգիաները: Այս հարմարվողականությունը ապահովում է հուսալի աշխատանք տարբեր եղանակային և լուսավորության պայմաններում, ինչը կարևոր է ինքնավար տրանսպորտային միջոցների անվտանգության և հուսալիության համար:

6. Ինտեգրացիա արհեստական ​​բանականության և կառավարման համակարգերի հետ.

Լազերային չափման մոդուլները անհրաժեշտ տվյալներ են տրամադրում արհեստական ​​բանականության ալգորիթմներին և կառավարման համակարգերին: Այս մուտքային տվյալները օգնում են որոշումների կայացման գործընթացներին, ինչպիսիք են երթուղու պլանավորումը, արագության կարգավորումը և արտակարգ իրավիճակների մանևրները: Լազերային չափման տվյալները արհեստական ​​բանականության հնարավորությունների հետ համատեղելով՝ ինքնավար տրանսպորտային միջոցները կարող են անընդհատ բարելավել բարդ միջավայրերում կողմնորոշվելու և դինամիկ իրավիճակներին արձագանքելու իրենց կարողությունը:

Ամփոփելով՝ լազերային հեռաչափման մոդուլները անփոխարինելի են անօդաչու վարորդական կիրառություններում, ապահովելով ճշգրիտ, իրական ժամանակի տվյալներ, որոնք թույլ են տալիս ինքնավար տրանսպորտային միջոցներին անվտանգ և արդյունավետ երթևեկել բազմազան միջավայրերում: Դրանց ինտեգրումը արհեստական ​​բանականության նման առաջադեմ տեխնոլոգիաների հետ բարելավում է ինքնավար վարորդական համակարգերի հնարավորություններն ու հուսալիությունը:

Լումիսփոթ

Հասցե՝ Շիշան շրջան, Ուսի, 214000, Չինաստան, Ֆուրոնգ 3-րդ ճանապարհ, № 99 շենք, 4-րդ շենք

Հեռ․: + 86-0510 87381808։

Բջջային: + 86-15072320922

Էլ․ փոստ: sales@lumispot.cn

Կայք: www.lumispot-tech.com