Բաժանորդագրվեք մեր սոցիալական մեդիայիը՝ արագ գրառման համար
Պարզ համեմատություն 905nm-ի և 1.5μm LiDAR-ի միջև
Եկեք պարզեցնենք և պարզաբանենք համեմատությունը 905nm և 1550/1535nm LiDAR համակարգերի միջև.
| Առանձնահատկություն | 905 նմ LiDAR | 1550/1535 նմ LiDAR |
| Անվտանգություն աչքերի համար | - Ավելի անվտանգ, բայց անվտանգության համար հզորության սահմանափակումներով: | - Շատ անվտանգ է, թույլ է տալիս ավելի բարձր էներգիա օգտագործել: |
| Շրջանակ | - Անվտանգության պատճառով կարող է ունենալ սահմանափակ շրջանակ: | - Ավելի երկար տիրույթ, քանի որ այն կարող է անվտանգ օգտագործել ավելի շատ էներգիա: |
| Կատարումը եղանակին | - Ավելի շատ ազդում է արևի լույսից և եղանակից: | - Վատ եղանակին ավելի լավ է գործում և ավելի քիչ է ազդում արևի լույսի վրա: |
| Արժեքը | - Ավելի էժան, բաղադրիչներն ավելի տարածված են: | - Ավելի թանկ, օգտագործում է մասնագիտացված բաղադրիչներ: |
| Լավագույնս օգտագործվում է | - Ծախսերի նկատմամբ զգայուն ծրագրեր՝ չափավոր կարիքներով: | - Բարձրակարգ օգտագործման համար, ինչպիսին է ինքնավար մեքենա վարելը, անհրաժեշտ է երկար հեռավորություն և անվտանգություն: |
1550/1535 նմ և 905 նմ LiDAR համակարգերի համեմատությունը ընդգծում է ավելի երկար ալիքի (1550/1535 նմ) տեխնոլոգիայի օգտագործման մի քանի առավելություններ, մասնավորապես՝ անվտանգության, տիրույթի և տարբեր բնապահպանական պայմաններում կատարողականի առումով: Այս առավելությունները դարձնում են 1550/1535 նմ LiDAR համակարգերը հատկապես հարմարեցված այնպիսի ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են բարձր ճշգրտություն և հուսալիություն, ինչպիսին է ինքնավար վարումը: Ահա այս առավելությունների մանրամասն տեսքը.
1. Աչքի բարձր անվտանգություն
1550/1535nm LiDAR համակարգերի ամենակարևոր առավելությունը մարդու աչքերի համար դրանց ուժեղացված անվտանգությունն է: Ավելի երկար ալիքների երկարությունները դասվում են մի կատեգորիայի, որն ավելի արդյունավետ կերպով կլանվում է աչքի եղջերաթաղանթի և ոսպնյակի կողմից՝ թույլ չտալով լույսը հասնել զգայուն ցանցաթաղանթ: Այս հատկանիշը թույլ է տալիս այս համակարգերին աշխատել ավելի բարձր հզորության մակարդակներում՝ մնալով անվտանգ ազդեցության սահմաններում, ինչը նրանց դարձնում է իդեալական այն ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են բարձր արդյունավետության LiDAR համակարգեր՝ առանց մարդու անվտանգության վտանգի:
2. Ավելի երկար հայտնաբերման տիրույթ
Բարձր հզորությամբ անվտանգ արտանետման ունակության շնորհիվ 1550/1535 նմ LiDAR համակարգերը կարող են հասնել ավելի երկար հայտնաբերման տիրույթի: Սա շատ կարևոր է ինքնավար մեքենաների համար, որոնք ժամանակին որոշումներ կայացնելու համար պետք է հայտնաբերեն առարկաները հեռավորությունից: Այս ալիքի երկարությունների ընդլայնված տիրույթը ապահովում է ավելի լավ կանխատեսման և արձագանքման հնարավորություններ՝ բարձրացնելով ինքնավար նավիգացիոն համակարգերի ընդհանուր անվտանգությունն ու արդյունավետությունը:
3. Բարելավված կատարողականություն անբարենպաստ եղանակային պայմաններում
LiDAR համակարգերը, որոնք աշխատում են 1550/1535 նմ ալիքի երկարություններում, ավելի լավ կատարում են անբարենպաստ եղանակային պայմաններում, ինչպիսիք են մառախուղը, անձրևը կամ փոշին: Այս ավելի երկար ալիքների երկարությունները կարող են ավելի արդյունավետ կերպով ներթափանցել մթնոլորտային մասնիկներ, քան ավելի կարճ ալիքների երկարությունները՝ պահպանելով ֆունկցիոնալությունը և հուսալիությունը, երբ տեսանելիությունը վատ է: Այս հնարավորությունը կարևոր է ինքնավար համակարգերի հետևողական աշխատանքի համար՝ անկախ շրջակա միջավայրի պայմաններից:
4. Կրճատված միջամտությունը արևի լույսից և լույսի այլ աղբյուրներից
1550/1535 նմ LiDAR-ի մեկ այլ առավելություն է նրա նվազեցված զգայունությունը շրջակա լույսի, ներառյալ արևի լույսի ազդեցությանը: Այս համակարգերի կողմից օգտագործվող հատուկ ալիքների երկարությունները քիչ տարածված են բնական և արհեստական լույսի աղբյուրներում, ինչը նվազագույնի է հասցնում միջամտության ռիսկը, որը կարող է ազդել LiDAR-ի շրջակա միջավայրի քարտեզագրման ճշգրտության վրա: Այս հատկությունը հատկապես արժեքավոր է այն սցենարներում, որտեղ ճշգրիտ հայտնաբերումն ու քարտեզագրումը կարևոր են:
5. Նյութի ներթափանցում
Թեև բոլոր կիրառությունների համար առաջնային ուշադրություն չէ, սակայն 1550/1535 նմ LiDAR համակարգերի ավելի երկար ալիքները կարող են մի փոքր տարբեր փոխազդեցություններ առաջարկել որոշակի նյութերի հետ՝ պոտենցիալ առավելություններ տալով հատուկ օգտագործման դեպքերում, երբ մասնիկների կամ մակերեսների միջով լույս թափանցելը (որոշ չափով) կարող է օգտակար լինել: .
Չնայած այս առավելություններին, 1550/1535nm և 905nm LiDAR համակարգերի միջև ընտրությունը ներառում է նաև ծախսերի և կիրառման պահանջների նկատառումներ: Թեև 1550/1535 նմ համակարգերն առաջարկում են բարձր արդյունավետություն և անվտանգություն, դրանք ընդհանուր առմամբ ավելի թանկ են՝ պայմանավորված դրանց բաղադրիչների բարդության և ավելի ցածր արտադրության ծավալներով: Հետևաբար, 1550/1535nm LiDAR տեխնոլոգիան օգտագործելու որոշումը հաճախ կախված է հավելվածի հատուկ կարիքներից, ներառյալ պահանջվող միջակայքը, անվտանգության նկատառումները, բնապահպանական պայմանները և բյուջեի սահմանափակումները:
Լրացուցիչ ընթերցում.
1.Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, H., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J., & Guina, M. (2022): Բարձր գագաթնակետային հզորության կոնաձև RWG լազերային դիոդներ՝ աչքերի համար անվտանգ LIDAR-ի կիրառման համար մոտ 1,5 մկմ ալիքի երկարությամբ:[Հղում]
Վերացական:Բարձր գագաթնակետային հզորության կոնաձև RWG լազերային դիոդներ՝ աչքերի համար անվտանգ LIDAR-ի 1,5 մկմ ալիքի երկարության համար» քննարկում է ավտոմեքենայի LIDAR-ի համար աչքի համար անվտանգ լազերների մշակումը, ձեռք բերելով ժամանակակից գագաթնակետային հզորություն՝ հետագա բարելավման ներուժով:
2.Dai, Z., Wolf, A., Ley, P.-P., Glück, T., Sundermeier, M., & Lachmayer, R. (2022): Ավտոմոբիլային LiDAR համակարգերի պահանջներ. Սենսորներ (Բազել, Շվեյցարիա), 22.[Հղում]
Վերացական:Ավտոմոբիլային LiDAR համակարգերի պահանջները» վերլուծում է LiDAR-ի հիմնական ցուցանիշները, ներառյալ հայտնաբերման տիրույթը, տեսադաշտը, անկյունային լուծաչափը և լազերային անվտանգությունը՝ ընդգծելով ավտոմոբիլային կիրառությունների տեխնիկական պահանջները:
3.Shang, X., Xia, H., Dou, X., Shangguan, M., Li, M., Wang, C., Qiu, J., Zhao, L., & Lin, S. (2017) . Հարմարվողական ինվերսիայի ալգորիթմ 1,5 մկմ տեսանելիության լիդարի համար, որը ներառում է տեղում Angstrom ալիքի երկարության ցուցիչը: Optics Communications.[Հղում]
Վերացական:Հարմարվողական ինվերսիայի ալգորիթմը 1,5 մկմ տեսանելիության լիդարի համար, որը ներառում է տեղում Angstrom ալիքի երկարության ցուցիչը» ներկայացնում է 1,5 մկմ տեսանելիության ցուցիչ մարդաշատ վայրերի համար՝ հարմարվողական ինվերսիայի ալգորիթմով, որը ցույց է տալիս բարձր ճշգրտություն և կայունություն (Shang et al., 20):
4.Zhu, X., & Elgin, D. (2015): Լազերային անվտանգություն մոտ ինֆրակարմիր սկանավորման LIDAR-ների նախագծման մեջ:[Հղում]
Վերացական:Լազերային անվտանգությունը մերձ ինֆրակարմիր սկանավորման LIDAR-ների նախագծման մեջ» քննարկում է լազերային անվտանգության նկատառումները աչքի համար անվտանգ սկանավորող LIDAR-ների նախագծման ժամանակ՝ ցույց տալով, որ պարամետրերի զգույշ ընտրությունը կարևոր է անվտանգության ապահովման համար (Zhu & Elgin, 2015):
5.Beuth, T., Thiel, D., & Erfurth, MG (2018): Տեղավորման և LIDAR-ների սկանավորման վտանգը:[Հղում]
Վերացական:LIDAR-ների տեղակայման և սկանավորման վտանգը» ուսումնասիրում է լազերային անվտանգության վտանգները, որոնք կապված են ավտոմոբիլային LIDAR սենսորների հետ՝ առաջարկելով վերանայել լազերային անվտանգության գնահատումները համալիր համակարգերի համար, որոնք բաղկացած են բազմաթիվ LIDAR սենսորներից (Beuth et al., 2018):
Լազերային լուծույթի հետ կապված օգնության կարիք ունե՞ք:
Հրապարակման ժամանակը՝ Մար-15-2024