Բաժանորդագրվեք մեր սոցիալական ցանցերին՝ արագ հրապարակումներ կատարելու համար
905 նմ և 1.5 մկմ LiDAR-ի պարզ համեմատություն
Եկեք պարզեցնենք և պարզաբանենք 905 նմ և 1550/1535 նմ LiDAR համակարգերի համեմատությունը.
| Հատկանիշ | 905 նմ LiDAR | 1550/1535 նմ LiDAR |
| Անվտանգություն աչքերի համար | - Ավելի անվտանգ, բայց անվտանգության համար հզորության սահմանափակումներով։ | - Շատ անվտանգ է, թույլ է տալիս օգտագործել ավելի մեծ էներգիա։ |
| Դիապազոն | - Անվտանգության նկատառումներից ելնելով՝ կարող է սահմանափակ լինել գործողության շառավղը։ | - Ավելի երկար հեռավորություն, քանի որ այն կարող է անվտանգ կերպով օգտագործել ավելի շատ էներգիա։ |
| Արդյունավետություն եղանակի պայմաններում | - Ավելի շատ են ազդում արևի լույսի և եղանակի ազդեցության տակ։ | - Ավելի լավ է աշխատում վատ եղանակին և ավելի քիչ է տուժում արևի լույսից։ |
| Արժեքը | - Ավելի էժան, բաղադրիչներն ավելի տարածված են։ | - Ավելի թանկ է, օգտագործում է մասնագիտացված բաղադրիչներ: |
| Լավագույնս օգտագործվում է | - Ծախսերի նկատմամբ զգայուն ծրագրեր՝ միջին կարիքներով։ | - Բարձրակարգ կիրառությունները, ինչպիսին է ինքնավար վարորդությունը, պահանջում են երկար հեռավորություն և անվտանգություն։ |
1550/1535 նմ և 905 նմ LiDAR համակարգերի համեմատությունը ընդգծում է ավելի երկար ալիքի երկարության (1550/1535 նմ) տեխնոլոգիայի օգտագործման մի քանի առավելություններ, մասնավորապես՝ անվտանգության, հեռավորության և տարբեր շրջակա միջավայրի պայմաններում կատարողականության առումով: Այս առավելությունները 1550/1535 նմ LiDAR համակարգերը դարձնում են հատկապես հարմար բարձր ճշգրտություն և հուսալիություն պահանջող կիրառությունների համար, ինչպիսին է ինքնավար վարորդությունը: Ահա այս առավելությունների մանրամասն նկարագրությունը.
1. Աչքերի անվտանգության բարելավում
1550/1535 նմ LiDAR համակարգերի ամենակարևոր առավելությունը մարդու աչքերի համար դրանց բարձրացված անվտանգությունն է: Ավելի երկար ալիքի երկարությունները դասվում են այն կատեգորիայի մեջ, որոնք ավելի արդյունավետորեն կլանվում են աչքի եղջերաթաղանթի և ոսպնյակի կողմից՝ կանխելով լույսի ներթափանցումը զգայուն ցանցաթաղանթ: Այս բնութագիրը թույլ է տալիս այս համակարգերին աշխատել ավելի բարձր հզորության մակարդակներով՝ մնալով անվտանգ ճառագայթման սահմաններում, ինչը դրանք իդեալական է դարձնում այն կիրառությունների համար, որոնք պահանջում են բարձր արդյունավետությամբ LiDAR համակարգեր՝ առանց մարդու անվտանգությունը վտանգելու:
2. Ավելի երկար հայտնաբերման միջակայք
Բարձր հզորությամբ անվտանգ ճառագայթելու ունակության շնորհիվ, 1550/1535 նմ LiDAR համակարգերը կարող են հասնել ավելի մեծ հայտնաբերման հեռավորության։ Սա կարևոր է ինքնավար տրանսպորտային միջոցների համար, որոնք պետք է հեռվից հայտնաբերեն առարկաներ՝ ժամանակին որոշումներ կայացնելու համար։ Այս ալիքի երկարությունների կողմից ապահովվող ընդլայնված հեռավորությունը ապահովում է ավելի լավ կանխատեսման և արձագանքման հնարավորություններ՝ բարձրացնելով ինքնավար նավիգացիոն համակարգերի ընդհանուր անվտանգությունն ու արդյունավետությունը։
3. Բարելավված կատարողականություն անբարենպաստ եղանակային պայմաններում
1550/1535 նմ ալիքի երկարությամբ աշխատող LiDAR համակարգերը ավելի լավ աշխատանք են ցուցաբերում անբարենպաստ եղանակային պայմաններում, ինչպիսիք են մառախուղը, անձրևը կամ փոշին: Այս ավելի երկար ալիքի երկարությունները կարող են ավելի արդյունավետորեն թափանցել մթնոլորտային մասնիկների մեջ, քան կարճ ալիքի երկարությունները՝ պահպանելով ֆունկցիոնալությունը և հուսալիությունը, երբ տեսանելիությունը վատ է: Այս հնարավորությունը կարևոր է ինքնավար համակարգերի կայուն աշխատանքի համար՝ անկախ շրջակա միջավայրի պայմաններից:
4. Արևի լույսի և այլ լույսի աղբյուրների միջամտության նվազեցում
1550/1535 նմ LiDAR-ի մեկ այլ առավելություն է շրջակա լույսի, այդ թվում՝ արևի լույսի միջամտության նկատմամբ դրա նվազեցված զգայունությունը: Այս համակարգերի կողմից օգտագործվող հատուկ ալիքի երկարությունները ավելի քիչ են տարածված բնական և արհեստական լույսի աղբյուրներում, ինչը նվազագույնի է հասցնում միջամտության ռիսկը, որը կարող է ազդել LiDAR-ի շրջակա միջավայրի քարտեզագրման ճշգրտության վրա: Այս առանձնահատկությունը հատկապես արժեքավոր է այն դեպքերում, երբ ճշգրիտ հայտնաբերումը և քարտեզագրումը կարևոր են:
5. Նյութի ներթափանցում
Չնայած բոլոր կիրառությունների համար առաջնային նկատառում չէ, 1550/1535 նմ LiDAR համակարգերի ավելի երկար ալիքի երկարությունները կարող են որոշակի նյութերի հետ մի փոքր տարբեր փոխազդեցություններ առաջարկել, ինչը հնարավոր է առավելություններ ապահովի որոշակի օգտագործման դեպքերում, երբ մասնիկների կամ մակերեսների միջով լույսի թափանցումը (որոշակի չափով) կարող է օգտակար լինել։
Այս առավելություններին չնայած, 1550/1535 նմ և 905 նմ LiDAR համակարգերի միջև ընտրությունը ներառում է նաև արժեքի և կիրառման պահանջների հաշվառում: Մինչդեռ 1550/1535 նմ համակարգերը առաջարկում են գերազանց կատարողականություն և անվտանգություն, դրանք, որպես կանոն, ավելի թանկ են իրենց բաղադրիչների բարդության և արտադրության ցածր ծավալների պատճառով: Հետևաբար, 1550/1535 նմ LiDAR տեխնոլոգիան օգտագործելու որոշումը հաճախ կախված է կիրառման կոնկրետ կարիքներից, ներառյալ պահանջվող հեռավորությունը, անվտանգության նկատառումները, շրջակա միջավայրի պայմանները և բյուջետային սահմանափակումները:
Լրացուցիչ ընթերցանություն՝
1.Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, H., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J., & Guina, M. (2022): Բարձր գագաթնակետային հզորության կոնաձև RWG լազերային դիոդներ՝ աչքերի համար անվտանգ LIDAR-ի կիրառման համար մոտ 1,5 մկմ ալիքի երկարությամբ:[Հղում]
Աբստրակտ:«Բարձր գագաթնակետային հզորության կոնաձև RWG լազերային դիոդներ աչքերի համար անվտանգ LIDAR կիրառությունների համար՝ մոտ 1.5 մկմ ալիքի երկարությամբ» աշխատությունը քննարկում է ավտոմոբիլային LIDAR-ի համար աչքերի համար անվտանգ բարձր գագաթնակետային հզորության և պայծառության լազերների մշակումը, որը հանգեցնում է գերժամանակակից գագաթնակետային հզորության՝ հետագա կատարելագործման ներուժով։
2. Դաի, Զ., Վոլֆ, Ա., Լեյ, Պ.-Պ., Գլյուկ, Տ., Սունդերմայեր, Մ., և Լախմայեր, Ռ. (2022): Ավտոմոբիլային LiDAR համակարգերի պահանջները: Սենսորներ (Բազել, Շվեյցարիա), 22:[Հղում]
Աբստրակտ:«Ավտոմոբիլային LiDAR համակարգերի պահանջները» վերլուծում է LiDAR-ի հիմնական չափանիշները, ներառյալ հայտնաբերման հեռավորությունը, տեսադաշտը, անկյունային լուծաչափը և լազերային անվտանգությունը՝ շեշտը դնելով ավտոմոբիլային կիրառությունների տեխնիկական պահանջների վրա։
3. Շանգ, Շ., Շիա, Հ., Դու, Շ., Շանգուան, Մ., Լի, Մ., Վան, Ս., Ցյու, Ջ., Չժաո, Լ., և Լին, Ս. (2017): 1.5 մկմ տեսանելիության լիդարի համար ադապտիվ ինվերսիայի ալգորիթմ՝ ներառելով տեղում գտնվող Անգստրեմ ալիքի երկարության ցուցիչը: Optics Communications:[Հղում]
Աբստրակտ:«1.5 մկմ տեսանելիության լիդարի համար ադապտիվ ինվերսիայի ալգորիթմը, որը ներառում է «Angstrom ալիքի երկարության ցուցիչ» in situ-ն, ներկայացնում է աչքի համար անվտանգ 1.5 մկմ տեսանելիության լիդար մարդաշատ վայրերի համար՝ ադապտիվ ինվերսիայի ալգորիթմով, որը ցույց է տալիս բարձր ճշգրտություն և կայունություն (Shang et al., 2017):
4.Ժու, Շ., և Էլգին, Դ. (2015): Լազերային անվտանգությունը մոտ ինֆրակարմիր սկանավորող LIDAR-ների նախագծման մեջ:[Հղում]
Աբստրակտ:«Լազերային անվտանգությունը մոտ-ինֆրակարմիր սկանավորող LIDAR-ների նախագծման մեջ» գրքում քննարկվում են աչքերի համար անվտանգ սկանավորող LIDAR-ների նախագծման ժամանակ լազերային անվտանգության նկատառումները՝ նշելով, որ պարամետրերի ուշադիր ընտրությունը կարևոր է անվտանգության ապահովման համար (Zhu & Elgin, 2015):
5. Բոյթ, Թ., Թիլ, Դ., և Էրֆուրտ, Մ.Գ. (2018): Տեղակայման և սկանավորման LIDAR-ների վտանգը:[Հղում]
Աբստրակտ:«ԼԻԴԱՐ-ների տեղավորման և սկանավորման վտանգը» աշխատությունը ուսումնասիրում է ավտոմոբիլային LIDAR սենսորների հետ կապված լազերային անվտանգության վտանգները՝ ենթադրելով, որ անհրաժեշտ է վերանայել լազերային անվտանգության գնահատումները բազմաթիվ LIDAR սենսորներից բաղկացած բարդ համակարգերի համար (Բոյթ և այլք, 2018):
Օգնություն պե՞տք է լազերային լուծույթի հետ կապված։
Հրապարակման ժամանակը. Մարտի 15-2024