Իներցիոն ուղղորդման հիմնական բաղադրիչը.Օպտիկամանրաթելային գիրոսկոպ

Ներածություն մանրաթելային օպտիկական գիրոսկոպներին

Իներցիոն նավիգացիոն համակարգերը մեծապես կախված են իրենց հիմնական բաղադրիչների ճշգրտությունից և ճշգրտությունից: Այդ համակարգերի հնարավորությունները զգալիորեն բարելավել է մանրաթելային օպտիկական գիրոսկոպը (FOG): FOG-ը կարևորագույն սենսոր է, որը կարևոր դեր է խաղում կրողի անկյունային արագությունը ուշագրավ ճշգրտությամբ չափելու գործում:

Օպտիկամանրաթելային գիրոսկոպի շահագործում

FOG-ները գործում են Սագնակի էֆեկտի սկզբունքով, որը ենթադրում է լազերային ճառագայթի բաժանումը երկու առանձին ուղիների, ինչը թույլ է տալիս այն շարժվել հակառակ ուղղություններով պարուրաձև օպտիկամանրաթելային օղակի երկայնքով: Երբ FOG-ի հետ ներկառուցված կրիչը պտտվում է, երկու ճառագայթների միջև շարժման ժամանակի տարբերությունը համեմատական ​​է կրիչի պտտման անկյունային արագությանը: Այս ժամանակային ուշացումը, որը հայտնի է որպես Սագնակի փուլային տեղաշարժ, այնուհետև ճշգրտորեն չափվում է, ինչը թույլ է տալիս FOG-ին տրամադրել կրիչի պտույտի վերաբերյալ ճշգրիտ տվյալներ:

Օպտիկամանրաթելային գիրոսկոպի սկզբունքը ներառում է լույսի փունջ արձակել լուսադետեկտորից: Այս լույսի փունջը անցնում է միակցիչի միջով՝ մտնելով մի ծայրից և դուրս գալով մյուսից: Այնուհետև այն անցնում է օպտիկական օղակով: Տարբեր ուղղություններից եկող երկու լույսի փնջեր մտնում են օղակի մեջ և շրջանցելուց հետո կազմում են կոհերենտ սուպերդիրք: Վերադարձող լույսը կրկին մտնում է լույս արձակող դիոդ (LED), որն օգտագործվում է դրա ինտենսիվությունը չափելու համար: Չնայած օպտիկամանրաթելային գիրոսկոպի սկզբունքը կարող է պարզ թվալ, ամենակարևոր մարտահրավերը երկու լույսի փնջերի օպտիկական ուղու երկարությանը ազդող գործոնների վերացումն է: Սա օպտիկամանրաթելային գիրոսկոպների մշակման ամենակարևոր խնդիրներից մեկն է:

1: գերլուսարձակող դիոդ           2: լուսադետեկտորային դիոդ

3. լույսի աղբյուրի միակցիչ           4.մանրաթելային օղակաձև միակցիչ            5. օպտիկական մանրաթելային օղակ

Օպտիկամանրաթելային գիրոսկոպների առավելությունները

FOG-ները առաջարկում են մի շարք առավելություններ, որոնք դրանք անգնահատելի են դարձնում իներցիոն նավիգացիոն համակարգերում: Դրանք հայտնի են իրենց բացառիկ ճշգրտությամբ, հուսալիությամբ և դիմացկունությամբ: Ի տարբերություն մեխանիկական գիրոսկոպների, FOG-ները շարժական մասեր չունեն, ինչը նվազեցնում է մաշվածության և պատռվածքի ռիսկը: Բացի այդ, դրանք դիմացկուն են ցնցումների և թրթռումների նկատմամբ, ինչը դրանք իդեալական է դարձնում այնպիսի պահանջկոտ միջավայրերի համար, ինչպիսիք են ավիատիեզերական և պաշտպանական կիրառությունները:

Օպտիկամանրաթելային գիրոսկոպների ինտեգրումը իներցիոն նավիգացիայի մեջ

Իներցիոն նավիգացիոն համակարգերը ավելի ու ավելի են ներառում FOG-ներ՝ իրենց բարձր ճշգրտության և հուսալիության շնորհիվ: Այս գիրոսկոպները ապահովում են անկյունային արագության կարևորագույն չափումներ, որոնք անհրաժեշտ են կողմնորոշման և դիրքի ճշգրիտ որոշման համար: FOG-ները առկա իներցիոն նավիգացիոն համակարգերի մեջ ինտեգրելով՝ օպերատորները կարող են օգտվել նավիգացիոն ճշգրտության բարելավումից, հատկապես այն իրավիճակներում, երբ անհրաժեշտ է ծայրահեղ ճշգրտություն:

Օպտիկամանրաթելային գիրոսկոպների կիրառությունները իներցիոն նավիգացիայում

FOG-ների ներառումը ընդլայնել է իներցիոն նավիգացիոն համակարգերի կիրառությունները տարբեր ոլորտներում: Ավիացիայի և ավիացիայի ոլորտներում FOG-ով հագեցած համակարգերը առաջարկում են ճշգրիտ նավիգացիոն լուծումներ ինքնաթիռների, անօդաչու թռչող սարքերի և տիեզերանավի համար: Դրանք նաև լայնորեն կիրառվում են ծովային նավիգացիայի, երկրաբանական հետազոտությունների և առաջադեմ ռոբոտաշինության մեջ, ինչը թույլ է տալիս այս համակարգերին գործել բարելավված արտադրողականությամբ և հուսալիությամբ:

Օպտիկամանրաթելային գիրոսկոպների տարբեր կառուցվածքային տարբերակներ

Օպտիկամանրաթելային գիրոսկոպները լինում են տարբեր կառուցվածքային կոնֆիգուրացիաների, որոնցից գերակշռողը, որն այժմ մտնում է ճարտարագիտության ոլորտ, դա...փակ ցիկլով բևեռացումը պահպանող օպտիկամանրաթելային գիրոսկոպԱյս գիրոսկոպի միջուկում գտնվում էբևեռացումը պահպանող մանրաթելային օղակ, որը բաղկացած է բևեռացումը պահպանող մանրաթելերից և ճշգրիտ նախագծված շրջանակից: Այս օղակի կառուցումը ներառում է քառակի սիմետրիկ փաթաթման մեթոդ, որը լրացվում է եզակի կնքող գելով՝ պինդ վիճակում գտնվող մանրաթելային օղակաձև կծիկ ձևավորելու համար: