Հեռակա LiDAR զոնդավորում

Հեռակա LiDAR զոնդավորում

LiDAR լազերային լուծումներ հեռազննման մեջ

Ներածություն

1960-ականների վերջից և 1970-ականների սկզբից ի վեր, ավանդական օդային լուսանկարչության համակարգերի մեծ մասը փոխարինվել է օդային և ավիատիեզերական էլեկտրաօպտիկական և էլեկտրոնային սենսորային համակարգերով: Մինչդեռ ավանդական օդային լուսանկարչությունը հիմնականում աշխատում է տեսանելի լույսի ալիքի երկարությամբ, ժամանակակից օդային և գետնային հեռազգացման համակարգերը ստեղծում են թվային տվյալներ, որոնք ընդգրկում են տեսանելի լույսը, անդրադարձված ինֆրակարմիրը, ջերմային ինֆրակարմիրը և միկրոալիքային սպեկտրալ շրջանները: Օդային լուսանկարչության մեջ ավանդական տեսողական մեկնաբանման մեթոդները դեռևս օգտակար են: Այնուամենայնիվ, հեռազգացումը ընդգրկում է կիրառությունների ավելի լայն շրջանակ, ներառյալ լրացուցիչ գործունեություն, ինչպիսիք են թիրախային հատկությունների տեսական մոդելավորումը, օբյեկտների սպեկտրալ չափումները և տեղեկատվության արդյունահանման համար թվային պատկերի վերլուծությունը:

Հեռազգացումը, որը վերաբերում է ոչ կոնտակտային հեռահար հայտնաբերման տեխնիկայի բոլոր ասպեկտներին, մեթոդ է, որն օգտագործում է էլեկտրամագնիսականությունը թիրախի բնութագրերը հայտնաբերելու, գրանցելու և չափելու համար, և սահմանումն առաջին անգամ առաջարկվել է 1950-ական թվականներին: Հեռազգացման և քարտեզագրման ոլորտը բաժանված է 2 զգայունության ռեժիմների՝ ակտիվ և պասիվ զգայունություն, որոնցից ակտիվ է լիդար զգայունությունը, որը կարող է օգտագործել իր սեփական էներգիան՝ լույս արձակելու թիրախին և հայտնաբերելու դրանից անդրադարձած լույսը:

 Ակտիվ լիդարային զոնդավորում և կիրառում

Լիդարը (լույսի հայտնաբերում և հեռաչափում) տեխնոլոգիա է, որը չափում է հեռավորությունը՝ հիմնվելով լազերային ազդանշանների արձակման և ստացման ժամանակի վրա: Երբեմն օդային LiDAR-ը կիրառվում է օդային լազերային սկանավորման, քարտեզագրման կամ LiDAR-ի հետ փոխարինելիորեն:

Սա LiDAR-ի օգտագործման ընթացքում կետային տվյալների մշակման հիմնական քայլերը ցույց տվող տիպիկ հոսքագիծ է: (x, y, z) կոորդինատները հավաքելուց հետո այդ կետերի տեսակավորումը կարող է բարելավել տվյալների մատուցման և մշակման արդյունավետությունը: LiDAR կետերի երկրաչափական մշակումից բացի, օգտակար է նաև LiDAR հետադարձ կապի ինտենսիվության մասին տեղեկատվությունը:

Լիդարի հոսքագիծ
tsummers_Terrain_thermal_map_Drone_Laser_beam_vetor_d59c3f27-f759-4caa-aa55-cf3fdf6c7cf8

Բոլոր հեռազգացման և քարտեզագրման կիրառություններում LiDAR-ը ունի ավելի ճշգրիտ չափումներ ստանալու ակնհայտ առավելություն՝ անկախ արևի լույսից և այլ եղանակային ազդեցություններից: Հեռազգացման տիպիկ համակարգը բաղկացած է երկու մասից՝ լազերային հեռաչափից և դիրքորոշման չափման սենսորից, որը կարող է ուղղակիորեն չափել աշխարհագրական միջավայրը եռաչափ ձևաչափով՝ առանց երկրաչափական աղավաղման, քանի որ պատկերացում չի պահանջվում (եռաչափ աշխարհը պատկերվում է երկչափ հարթությունում):

Մեր LIDAR աղբյուրներից մի քանիսը

Աչքի համար անվտանգ LiDAR լազերային աղբյուրի ընտրություն սենսորի համար