Գիտության և տեխնոլոգիայի անընդհատ զարգացման հետ մեկտեղ, լազերային հեռաչափման տեխնոլոգիան մուտք է գործել ավելի շատ ոլորտներ և լայնորեն կիրառվել։ Այսպիսով, որո՞նք են լազերային հեռաչափման տեխնոլոգիայի վերաբերյալ որոշ կարևոր փաստեր, որոնք մենք պետք է իմանանք։ Այսօր եկեք կիսվենք այս տեխնոլոգիայի վերաբերյալ որոշ հիմնական գիտելիքներով։
1. Ինչպե՞ս է սկսվել լազերային հեռաչափությունը։
1960-ականներին լազերային հեռաչափման տեխնոլոգիայի զարգացումը նշանավորվեց։ Այս տեխնոլոգիան սկզբում հիմնված էր մեկ լազերային իմպուլսի վրա և հեռավորությունը չափելու համար օգտագործում էր թռիչքի ժամանակի (TOF) մեթոդը։ TOF մեթոդում լազերային հեռաչափի մոդուլը արձակում է լազերային իմպուլս, որը հետո անդրադարձվում է թիրախային օբյեկտի կողմից և որսվում մոդուլի ընդունիչի կողմից։ Իմանալով լույսի հաստատուն արագությունը և ճշգրիտ չափելով լազերային իմպուլսի թիրախին և հետ հասնելու ժամանակը, կարելի է հաշվարկել օբյեկտի և հեռաչափի միջև հեռավորությունը։ Նույնիսկ այսօր՝ 60 տարի անց, հեռավորության չափման տեխնոլոգիաների մեծ մասը դեռևս հիմնված է այս TOF-ի վրա հիմնված սկզբունքի վրա։
2. Ի՞նչ է բազմապուլսային տեխնոլոգիան լազերային հեռաչափման մեջ:
Միաիմպուլսային չափման տեխնոլոգիայի զարգացմանը զուգընթաց, հետագա ուսումնասիրությունները հանգեցրին բազմաիմպուլսային չափման տեխնոլոգիայի փորձարարական կիրառմանը: Բարձր հուսալիության TOF մեթոդի վրա հիմնված բազմաիմպուլսային տեխնոլոգիան էական առավելություններ է բերել վերջնական օգտագործողների ձեռքում գտնվող դյուրակիր սարքերին: Օրինակ՝ զինվորների համար թիրախներին նշանառելու համար օգտագործվող ձեռքի սարքերը բախվում են ձեռքի թեթև դողացման կամ դողալու անխուսափելի մարտահրավերին: Եթե նման ցնցումների պատճառով մեկ իմպուլսը չի հասնում թիրախին, ճշգրիտ չափման արդյունքներ չեն կարող ստացվել: Այս համատեքստում բազմաիմպուլսային տեխնոլոգիան ցույց է տալիս իր վճռորոշ առավելությունները, քանի որ այն զգալիորեն բարելավում է թիրախին հարվածելու հավանականությունը, ինչը կարևոր է ձեռքի սարքերի և շատ այլ շարժական համակարգերի համար:
3. Ինչպե՞ս է աշխատում բազմապուլսային տեխնոլոգիան լազերային հեռաչափման մեջ։
Միաիմպուլսային չափման տեխնոլոգիայի համեմատ, բազմամիզապուլսային չափման տեխնոլոգիա օգտագործող լազերային հեռաչափերը հեռավորության չափման համար չեն արձակում միայն մեկ լազերային իմպուլս։ Դրա փոխարեն, դրանք անընդհատ ուղարկում են շատ կարճ լազերային իմպուլսների շարք (տևողությունը նանովայրկյանների միջակայքում)։ Այս իմպուլսների ընդհանուր չափման ժամանակը տատանվում է 300-ից մինչև 800 միլիվայրկյան՝ կախված օգտագործվող լազերային հեռաչափի մոդուլի աշխատանքից։ Երբ այս իմպուլսները հասնում են թիրախին, դրանք անդրադարձվում են լազերային հեռաչափի բարձր զգայուն ընդունիչին։ Այնուհետև ընդունիչը սկսում է նմուշառել ստացված արձագանքային իմպուլսները և, բարձր ճշգրտության չափման ալգորիթմների միջոցով, կարող է հաշվարկել հուսալի հեռավորության արժեք, նույնիսկ երբ շարժման պատճառով վերադարձվում է միայն անդրադարձված լազերային իմպուլսների սահմանափակ քանակ (օրինակ՝ ձեռքի օգտագործումից առաջացած թույլ դող)։
4. Ինչպե՞ս է Lumispot-ը բարելավում լազերային հեռաչափման ճշգրտությունը։
- Սեգմենտացված անջատման չափման մեթոդ. Ճշգրիտ չափում՝ ճշգրտությունը բարձրացնելու համար
Lumispot-ը կիրառում է հատվածավորված անջատման չափման մեթոդ, որը կենտրոնանում է ճշգրիտ չափման վրա: Օպտիկական ուղու նախագծման և առաջադեմ ազդանշանի մշակման ալգորիթմների օպտիմալացման, լազերի բարձր էներգիայի ելքի և երկար իմպուլսային բնութագրերի հետ զուգակցված՝ Lumispot-ը հաջողությամբ թափանցում է մթնոլորտային միջամտության միջամտության միջով՝ ապահովելով կայուն և ճշգրիտ չափման արդյունքներ: Այս տեխնոլոգիան օգտագործում է բարձր հաճախականության հեռաչափման ռազմավարություն՝ անընդհատ արձակելով բազմաթիվ լազերային իմպուլսներ և կուտակելով արձագանքային ազդանշանները՝ արդյունավետորեն ճնշելով աղմուկը և միջամտությունը: Սա զգալիորեն բարելավում է ազդանշան-աղմուկ հարաբերակցությունը՝ հասնելով հեռավորության ճշգրիտ չափման: Նույնիսկ բարդ միջավայրերում կամ փոքր տատանումներով, հատվածավորված անջատման չափման մեթոդը ապահովում է ճշգրիտ և կայուն արդյունքներ, ինչը այն դարձնում է չափման ճշգրտությունը բարելավելու կարևոր տեխնոլոգիա:
– Հեռավորության չափման ճշգրտության կրկնակի շեմային փոխհատուցում. Կրկնակի տրամաչափում՝ ծայրահեղ ճշգրտության համար
Lumispot-ը նաև օգտագործում է կրկնակի շեմային չափման սխեմա՝ միջուկի կրկնակի կարգաբերման մեխանիզմով: Համակարգը նախ սահմանում է երկու տարբեր ազդանշանային շեմեր՝ թիրախի արձագանքային ազդանշանի երկու կրիտիկական ժամանակային կետերը գրանցելու համար: Այս ժամանակային կետերը փոքր-ինչ տարբերվում են տարբեր շեմերի պատճառով, բայց այս տարբերությունը դառնում է սխալները փոխհատուցելու բանալին: Բարձր ճշգրտությամբ ժամանակի չափման և հաշվարկի միջոցով համակարգը կարող է ճշգրիտ հաշվարկել այս երկու ժամանակային կետերի միջև ժամանակային տարբերությունը և ճշգրտել սկզբնական հեռաչափման արդյունքը՝ զգալիորեն բարձրացնելով հեռաչափման ճշգրտությունը:
5. Բարձր ճշգրտության, մեծ հեռահարության լազերային հեռաչափման մոդուլները մեծ ծավալ զբաղեցնո՞ւմ են։
Լազերային հեռաչափ մոդուլները ավելի լայնորեն և հարմարավետ օգտագործելու համար այսօրվա լազերային հեռաչափ մոդուլները զարգացել են՝ ստանալով ավելի կոմպակտ և նրբագեղ ձևեր։ Օրինակ՝ Lumispot-ի LSP-LRD-01204 լազերային հեռաչափը բնութագրվում է իր աներևակայելի փոքր չափսերով (ընդամենը 11 գ) և թեթև քաշով՝ միաժամանակ պահպանելով կայուն աշխատանք, բարձր հարվածային դիմադրություն և I դասի աչքերի անվտանգություն։ Այս արտադրանքը ցուցադրում է փոխադրելիության և դիմացկունության միջև կատարյալ հավասարակշռություն և լայնորեն կիրառվել է այնպիսի ոլորտներում, ինչպիսիք են նշանառությունը և հեռաչափումը, էլեկտրաօպտիկական դիրքավորումը, անօդաչու թռչող սարքերը, անօդաչու տրանսպորտային միջոցները, ռոբոտաշինությունը, ինտելեկտուալ տրանսպորտային համակարգերը, ինտելեկտուալ լոգիստիկան, անվտանգության արտադրությունը և ինտելեկտուալ անվտանգությունը։ Այս արտադրանքի դիզայնը լիովին արտացոլում է Lumispot-ի կողմից օգտագործողների կարիքների խորը ըմբռնումը և տեխնոլոգիական նորարարությունների բարձր ինտեգրումը, ինչը այն դարձնում է շուկայում առանձնացող։
Լումիսփոթ
Հասցե՝ Շիշան շրջան, Ուսի, 214000, Չինաստան, Ֆուրոնգ 3-րդ ճանապարհ, № 99 շենք, 4-րդ շենք
Հեռ․՝ + 86-0510 87381808։
Բջջային՝ + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Հրապարակման ժամանակը. Հունվար-06-2025