Lumispot-ը առաջարկում է բարձրակարգ որակի ապահովում և վաճառքից հետո սպասարկում, որը հավաստագրված է ազգային, արդյունաբերությանը հատուկ, FDA և CE որակի համակարգերի կողմից: Արագ արձագանք հաճախորդներին և նախաձեռնողական վաճառքից հետո աջակցություն:
Բաժանորդագրվեք մեր սոցիալական ցանցերին՝ արագ հրապարակումներ կատարելու համար
Օդային LiDAR սենսորներկարող է կամ լազերային իմպուլսից որոշակի կետեր գրանցել, որոնք հայտնի են որպես դիսկրետ վերադարձի չափումներ, կամ գրանցել ամբողջական ազդանշանը, երբ այն վերադառնում է, որը կոչվում է լրիվ ալիքային ձև, 1 նվ-ի նման ֆիքսված ընդմիջումներով (որը ծածկում է մոտ 15 սմ): Լրիվ ալիքային ձևի LiDAR-ը հիմնականում օգտագործվում է անտառտնտեսության մեջ, մինչդեռ դիսկրետ վերադարձի LiDAR-ը ունի ավելի լայն կիրառություն տարբեր ոլորտներում: Այս հոդվածը հիմնականում քննարկում է դիսկրետ վերադարձի LiDAR-ը և դրա կիրառությունները: Այս գլխում մենք կանդրադառնանք LiDAR-ի վերաբերյալ մի քանի հիմնական թեմաների, ներառյալ դրա հիմնական բաղադրիչները, թե ինչպես է այն աշխատում, ճշգրտությունը, համակարգերը և առկա ռեսուրսները:
LiDAR-ի հիմնական բաղադրիչները
Գետնի վրա հիմնված LiDAR համակարգերը սովորաբար օգտագործում են 500-600 նմ ալիքի երկարությամբ լազերներ, մինչդեռ օդային LiDAR համակարգերը օգտագործում են ավելի երկար ալիքի երկարությամբ լազերներ՝ 1000-1600 նմ: Օդային LiDAR ստանդարտ համակարգը ներառում է լազերային սկաներ, հեռավորությունը չափելու միավոր (հեռավորության միավոր) և կառավարման, մոնիթորինգի և գրանցման համակարգեր: Այն նաև ներառում է դիֆերենցիալ գլոբալ դիրքորոշման համակարգ (DGPS) և իներցիոն չափման միավոր (IMU), որոնք հաճախ ինտեգրված են մեկ համակարգում, որը հայտնի է որպես դիրքի և կողմնորոշման համակարգ: Այս համակարգը տրամադրում է ճշգրիտ տեղորոշման (երկայնություն, լայնություն և բարձրություն) և կողմնորոշման (գլխի թեքություն, թեքություն և ուղղություն) տվյալներ:
Լազերի կողմից տարածքը սկանավորելու օրինաչափությունները կարող են տարբեր լինել, ներառյալ զիգզագաձև, զուգահեռ կամ էլիպտիկ ուղիները: DGPS և IMU տվյալների համադրությունը, ինչպես նաև կալիբրացման տվյալները և մոնտաժման պարամետրերը, թույլ են տալիս համակարգին ճշգրիտ մշակել հավաքված լազերային կետերը: Այնուհետև այդ կետերին տրվում են կոորդինատներ (x, y, z) աշխարհագրական կոորդինատային համակարգում՝ օգտագործելով 1984 թվականի Համաշխարհային գեոդեզիական համակարգի (WGS84) տվյալը:
Ինչպես է LiDAR-ըՀեռահար զոնդավորումԱշխատանքներԲացատրեք պարզ ձևով
LiDAR համակարգը արագ լազերային իմպուլսներ է արձակում թիրախային օբյեկտի կամ մակերեսի ուղղությամբ։
Լազերային իմպուլսները անդրադարձվում են թիրախից և վերադառնում LiDAR սենսորին։
Սենսորը ճշգրտորեն չափում է յուրաքանչյուր իմպուլսի նշանակետին հասնելու և հետ վերադառնալու ժամանակը։
Լույսի արագության և ճանապարհորդության ժամանակի միջոցով հաշվարկվում է մինչև թիրախ հեռավորությունը։
GPS և IMU սենսորներից ստացված դիրքի և կողմնորոշման տվյալների հետ համատեղ որոշվում են լազերային արտացոլումների ճշգրիտ եռաչափ կոորդինատները։
Սա հանգեցնում է սկանավորված մակերեսը կամ օբյեկտը ներկայացնող խիտ եռաչափ կետային ամպի։
LiDAR-ի ֆիզիկական սկզբունքը
LiDAR համակարգերը օգտագործում են լազերների երկու տեսակ՝ իմպուլսային և անընդհատ ալիքային: Իմպուլսային LiDAR համակարգերը աշխատում են՝ ուղարկելով կարճ լուսային իմպուլս, ապա չափելով այն ժամանակը, որը պահանջվում է այս իմպուլսի համար՝ թիրախ հասնելու և հետ՝ ընդունիչ: Շրջադարձային ժամանակի այս չափումը օգնում է որոշել թիրախին հասնելու հեռավորությունը: Օրինակը ներկայացված է դիագրամում, որտեղ ցուցադրվում են ինչպես փոխանցվող լուսային ազդանշանի (AT), այնպես էլ ընդունված լուսային ազդանշանի (AR) ամպլիտուդները: Այս համակարգում օգտագործվող հիմնական հավասարումը ներառում է լույսի արագությունը (c) և թիրախին հասնելու հեռավորությունը (R), ինչը թույլ է տալիս համակարգին հաշվարկել հեռավորությունը՝ հիմնվելով այն բանի վրա, թե որքան ժամանակ է պահանջվում լույսին վերադառնալու համար:
Դիսկրետ վերադարձի և լրիվ ալիքի չափում օդային LiDAR-ի միջոցով։
Տիպիկ օդային LiDAR համակարգ։
LiDAR-ում չափման գործընթացը, որը հաշվի է առնում ինչպես դետեկտորը, այնպես էլ թիրախի բնութագրերը, ամփոփվում է ստանդարտ LiDAR հավասարմամբ: Այս հավասարումը վերցված է ռադարային հավասարումից և հիմնարար նշանակություն ունի LiDAR համակարգերի կողմից հեռավորությունները հաշվարկելու եղանակը հասկանալու համար: Այն նկարագրում է փոխանցվող ազդանշանի հզորության (Pt) և ստացված ազդանշանի հզորության (Pr) միջև եղած կապը: Ըստ էության, հավասարումը օգնում է քանակապես որոշել, թե փոխանցվող լույսի որքան մասն է վերադարձվում ընդունիչին՝ թիրախից անդրադարձնելուց հետո, ինչը կարևոր է հեռավորությունները որոշելու և ճշգրիտ քարտեզներ ստեղծելու համար: Այս կապը հաշվի է առնում այնպիսի գործոններ, ինչպիսիք են ազդանշանի թուլացումը հեռավորության պատճառով և թիրախի մակերեսի հետ փոխազդեցությունները:
LiDAR հեռազգացման կիրառությունները
LiDAR հեռազգացումը բազմաթիվ կիրառություններ ունի տարբեր ոլորտներում՝
Տեղագրական և տեղագրական քարտեզագրում՝ բարձր թույլտվությամբ թվային բարձրության մոդելներ (ԲԹՄ) ստեղծելու համար։
Անտառային և բուսականության քարտեզագրում՝ ծառերի սաղարթի կառուցվածքը և կենսազանգվածը ուսումնասիրելու համար։
Ափամերձ և ափամերձ գծերի քարտեզագրում՝ էրոզիայի և ծովի մակարդակի փոփոխությունների մոնիթորինգի համար։
Քաղաքաշինություն և ենթակառուցվածքների մոդելավորում, ներառյալ շենքերը և տրանսպորտային ցանցերը։
Պատմական վայրերի և արտեֆակտների հնագիտական և մշակութային ժառանգության փաստաթղթավորում։
Երկրաբանական և հանքարդյունաբերական հետազոտություններ՝ մակերևութային առանձնահատկությունների քարտեզագրման և մոնիթորինգի գործողությունների համար։
Ավտոմեքենայի ինքնավար նավիգացիա և խոչընդոտների հայտնաբերում։
Մոլորակային հետազոտություններ, ինչպիսիք են Մարսի մակերևույթի քարտեզագրումը։

Անվճար խորհրդատվություն է պետք՞
LiDAR ռեսուրսներ՝
Ստորև ներկայացված է LiDAR տվյալների աղբյուրների և անվճար ծրագրաշարի ոչ ամբողջական ցանկը։ LiDAR տվյալների աղբյուրներ՝
1.Բաց տոպոգրաֆիաhttp://www.opentopography.org
2.USGS Earth Explorerhttp://earthexplorer.usgs.gov
3.Միացյալ Նահանգների միջգերատեսչական բարձրության գույքագրումhttps://coast.noaa.gov/inventory/
4.Ազգային օվկիանոսային և մթնոլորտային վարչություն (NOAA)Թվային ափ https://www.coast.noaa.gov/dataviewer/#
5.Վիքիպեդիա LiDARhttps://en.wikipedia.org/wiki/National_Lidar_Dataset_(Միացյալ Նահանգներ)
6.LiDAR առցանցhttp://www.lidar-online.com
7.Ազգային էկոլոգիական դիտակետերի ցանց՝ NEONhttp://www.neonscience.org/data-resources/get-data/airborne-data
8.LiDAR տվյալներ Հյուսիսային Իսպանիայի համարhttp://b5m.gipuzkoa.net/url5000/en/G_22485/PUBLI&consulta=HAZLIDAR
9.LiDAR տվյալներ Միացյալ Թագավորության համարhttp://catalogue.ceda.ac.uk/list/?return_obj=ob&id=8049, 8042, 8051, 8053
Անվճար LiDAR ծրագիր.
1.Պահանջվում է ENVIhttp://bcal.geology.isu.edu/ Envitools.shtml
2.Ֆուգրովյուեր(LiDAR-ի և այլ ռաստրային/վեկտորային տվյալների համար) http://www.fugroviewer.com/
3.Ֆյուժն/ԼԴՎ(LiDAR տվյալների վիզուալիզացիա, փոխակերպում և վերլուծություն) http://forsys.cfr.washington.edu/fusion/fusionlatest.html
4.ԼԱՍ գործիքներ(LAS ֆայլեր կարդալու և գրելու կոդ և ծրագիր) http://www.cs.unc.edu/~isenburg/lastools/
5.ԼԱՍՈՒՏԻԼԻԹԻ(GUI-ի մի շարք օգտակար գործիքներ LAS ֆայլերի վիզուալիզացիայի և փոխակերպման համար) http://home.iitk.ac.in/~blohani/LASUtility/LASUtility.html
6.LibLAS(C/C++ գրադարան LAS ձևաչափով կարդալու/գրելու համար) http://www.liblas.org/
7.MCC-LiDAR(LiDAR-ի համար բազմամասշտաբ կորության դասակարգում) http://sourceforge.net/projects/mcclidar/
8.MARS FreeView(LiDAR տվյալների եռաչափ վիզուալիզացիա) http://www.merrick.com/Geospatial/Software-Products/MARS-Software
9.Լրիվ վերլուծություն(Բաց կոդով ծրագրակազմ LiDARpoint ամպերի և ալիքաձևերի մշակման և վիզուալացման համար) http://fullanalyze.sourceforge.net/
10.Կետային ամպի մոգություն (A set of software tools for LiDAR point cloud visualiza-tion, editing, filtering, 3D building modeling, and statistical analysis in forestry/ vegetation applications. Contact Dr. Cheng Wang at wangcheng@radi.ac.cn)
11.Արագ տեղանքի ընթերցող(LiDAR կետային ամպերի վիզուալիզացիա) http://appliedimagery.com/download/ Լրացուցիչ LiDAR ծրագրային գործիքներ կարելի է գտնել Open Topography ToolRegistry կայքէջում՝ http://opentopo.sdsc.edu/tools/listTools հասցեով։
Շնորհակալություններ
- Այս հոդվածը ներառում է Վինիցիուս Գիմարայեշի «LiDAR հեռազգացման և կիրառությունների» (2020) հետազոտությունը։ Ամբողջական հոդվածը հասանելի է։այստեղ
- LiDAR տվյալների աղբյուրների և անվճար ծրագրաշարի այս համապարփակ ցանկը և մանրամասն նկարագրությունը կարևոր գործիքակազմ են տրամադրում հեռազննման և աշխարհագրական վերլուծության ոլորտի մասնագետների և հետազոտողների համար։
Հրաժարում պատասխանատվությունից՝
- Մենք հայտարարում ենք, որ մեր կայքում ներկայացված որոշ պատկերներ հավաքագրվել են ինտերնետից՝ կրթությունը և տեղեկատվության փոխանակումը խթանելու նպատակով: Մենք հարգում ենք բոլոր բնօրինակ ստեղծողների մտավոր սեփականության իրավունքները: Այս պատկերների օգտագործումը նախատեսված չէ առևտրային շահույթի համար:
- Եթե կարծում եք, որ օգտագործված որևէ բովանդակություն խախտում է ձեր հեղինակային իրավունքը, խնդրում ենք կապվել մեզ հետ: Մենք պատրաստ ենք ձեռնարկել համապատասխան միջոցներ, այդ թվում՝ հեռացնել պատկերները կամ պատշաճ կերպով նշել հեղինակային իրավունքը՝ մտավոր սեփականության մասին օրենքներին և կանոնակարգերին համապատասխանությունն ապահովելու համար: Մեր նպատակն է պահպանել բովանդակությամբ հարուստ, արդար և ուրիշների մտավոր սեփականության իրավունքները հարգող հարթակ:
- Please contact us through the following contact information, email: sales@lumispot.cn. We promise to take immediate action upon receipt of any notice and guarantee 100% cooperation to resolve any such issues.
Հրապարակման ժամանակը. Ապրիլի 16-2024