Բաժանորդագրվեք մեր սոցիալական ցանցերին՝ արագ հրապարակումներ կատարելու համար
Հեղափոխական տեխնոլոգիական առաջընթացի դարաշրջանում նավիգացիոն համակարգերը ի հայտ եկան որպես հիմնարար սյուներ՝ խթանելով բազմաթիվ առաջընթացներ, հատկապես ճշգրտության կարևորագույն ոլորտներում: Տարրական երկնային նավիգացիայից մինչև բարդ իներցիոն նավիգացիոն համակարգեր (INS) անցած ճանապարհը մարմնավորում է մարդկության անզիջում ջանքերը՝ հետազոտությունների և ճշգրիտ ճշգրտության համար: Այս վերլուծությունը խորանում է INS-ի բարդ մեխանիկայի մեջ՝ ուսումնասիրելով մանրաթելային օպտիկական գիրոսկոպների (FOG) առաջադեմ տեխնոլոգիան և բևեռացման կարևոր դերը մանրաթելային օղակների պահպանման գործում:
Մաս 1. Իներցիոն նավիգացիոն համակարգերի (INS) վերծանումը.
Իներցիոն նավիգացիոն համակարգերը (INS) առանձնանում են որպես ինքնավար նավիգացիոն օժանդակ միջոցներ, որոնք ճշգրիտ հաշվարկում են տրանսպորտային միջոցի դիրքը, կողմնորոշումը և արագությունը՝ անկախ արտաքին ազդանշաններից: Այս համակարգերը ներդաշնակեցնում են շարժման և պտտման սենսորները՝ անխափան ինտեգրվելով սկզբնական արագության, դիրքի և կողմնորոշման հաշվողական մոդելների հետ:
Արխետիպային INS-ը ներառում է երեք հիմնական բաղադրիչ՝
· Աքսելերոմետրեր. Այս կարևորագույն տարրերը գրանցում են տրանսպորտային միջոցի գծային արագացումը՝ շարժումը վերածելով չափելի տվյալների։
· Գիրոսկոպներ. Անկյունային արագությունը որոշելու ինտեգրալ, այս բաղադրիչները կարևոր են համակարգի կողմնորոշման համար։
· Համակարգչային մոդուլ. INS-ի նյարդային կենտրոնը, որը մշակում է բազմակողմանի տվյալներ՝ իրական ժամանակում դիրքային վերլուծություններ ստանալու համար։
Արտաքին խափանումների նկատմամբ INS-ի դիմադրողականությունը այն անփոխարինելի է դարձնում պաշտպանության ոլորտներում: Այնուամենայնիվ, այն պայքարում է «շեղման»՝ ճշգրտության աստիճանական անկման դեմ, ինչը անհրաժեշտ է դարձնում բարդ լուծումներ, ինչպիսին է սենսորների միաձուլումը սխալների մեղմացման համար (Չաթֆիլդ, 1997):
Մաս 2. Օպտիկամանրաթելային գիրոսկոպի շահագործման դինամիկան.
Օպտիկամանրաթելային գիրոսկոպները (FOG) ազդարարում են պտտական զգայունակության վերափոխման դարաշրջան՝ օգտագործելով լույսի միջամտությունը: Ճշգրտությունը հիմքում ունենալով՝ FOG-ները կենսական նշանակություն ունեն ավիատիեզերական տրանսպորտային միջոցների կայունացման և նավիգացիայի համար:
FOG-ները գործում են Սանյակի էֆեկտի հիման վրա, որտեղ լույսը, պտտվող մանրաթելային կծիկի մեջ հակառակ ուղղություններով անցնելով, դրսևորում է փուլային տեղաշարժ, որը կապված է պտտման արագության փոփոխությունների հետ։ Այս նրբերանգային մեխանիզմը վերածվում է անկյունային արագության ճշգրիտ չափանիշների։
Անհրաժեշտ բաղադրիչները ներառում են.
· Լույսի աղբյուր. սկզբնակետը, որը սովորաբար լազեր է, որը սկսում է կոհերենտ լույսի ճանապարհորդությունը։
· մանրաթելային կծիկՊարուրաձև օպտիկական խողովակը երկարացնում է լույսի հետագիծը, այդպիսով ուժեղացնելով Սանյակի էֆեկտը։
· Լուսաճանաչիչ. Այս բաղադրիչը տարբերակում է լույսի բարդ ինտերֆերենցիալ օրինաչափությունները։
Մաս 3. Բևեռացման նշանակությունը մանրաթելային օղակների պահպանման գործում.
Բևեռացման պահպանման (PM) մանրաթելային օղակները, որոնք բնորոշ են FOG-ներին, ապահովում են լույսի միատարր բևեռացման վիճակը, որը ինտերֆերենցիայի պատկերի ճշգրտության հիմնական որոշիչ գործոն է: Այս մասնագիտացված մանրաթելերը, որոնք պայքարում են բևեռացման ռեժիմի ցրման դեմ, բարձրացնում են FOG զգայունությունը և տվյալների իսկությունը (Kersey, 1996):
PM մանրաթելերի ընտրությունը, որը թելադրված է գործառնական պահանջմունքներով, ֆիզիկական հատկանիշներով և համակարգային ներդաշնակությամբ, ազդում է ընդհանուր կատարողականի չափանիշների վրա։
Մաս 4. Կիրառություններ և փորձարարական ապացույցներ.
FOG-ները և INS-ները արձագանք են գտնում բազմազան կիրառություններում՝ անօդաչու օդային թռիչքների կազմակերպումից մինչև կինեմատոգրաֆիկ կայունության ապահովումը շրջակա միջավայրի անկանխատեսելիության պայմաններում: Դրանց հուսալիության վկայությունն է NASA-ի Mars Rovers-ում դրանց տեղակայումը, որը նպաստում է անխափան արտաերկրային նավարկությանը (Maimone, Cheng, and Matthies, 2007):
Շուկայի հետագծերը կանխատեսում են այս տեխնոլոգիաների համար արագ զարգացող խորշ, որի հետազոտական վեկտորները ուղղված են համակարգի դիմադրողականության, ճշգրտության մատրիցների և հարմարվողականության սպեկտրների ամրապնդմանը (MarketsandMarkets, 2020):
Օղակաձև լազերային գիրոսկոպ
Սագնակի էֆեկտի վրա հիմնված օպտիկամանրաթելային գիրոսկոպի սխեմատիկ դիագրամ
Հղումներ՝
- Չաթֆիլդ, Ալբերտա, 1997թ.Բարձր ճշգրտության իներցիոն նավիգացիայի հիմունքները։Աստղագնացության և աերոնավտիկայի առաջընթացը, հատոր 174: Ռեստոն, Վիրջինիա. Ամերիկյան աերոնավտիկայի և աստղագնացության ինստիտուտ:
- Քերսի, Ա.Դ. և այլք, 1996թ. «Մանրաթելային օպտիկական գիրոսկոպ. Տեխնոլոգիական զարգացման 20 տարի»,IEEE-ի նյութերը,84(12), էջ 1830-1834։
- Մայմոնե, ՄՎ, Չենգ, Յ., և Մաթիս, Լ., 2007թ. «Մարսի հետազոտական մարսագնացների տեսողական օդոմետրիա. գործիք՝ ճշգրիտ վարման և գիտական պատկերման ապահովման համար»,IEEE Ռոբոտաշինության և ավտոմատացման ամսագիր,14(2), էջ 54-62։
- MarketsandMarkets, 2020։ «Իներցիոն նավիգացիոն համակարգերի շուկան ըստ դասի, տեխնոլոգիայի, կիրառման, բաղադրիչի և տարածաշրջանի. գլոբալ կանխատեսում մինչև 2025 թվականը»։
Հրաժարում:
- Մենք հայտարարում ենք, որ մեր կայքում ներկայացված որոշակի պատկերներ հավաքագրվել են ինտերնետից և Վիքիպեդիայից՝ կրթությունը խթանելու և տեղեկատվություն տարածելու նպատակով: Մենք հարգում ենք բոլոր բնօրինակ ստեղծողների մտավոր սեփականության իրավունքները: Այս պատկերները օգտագործվում են առանց առևտրային շահույթի նպատակի:
- Եթե կարծում եք, որ օգտագործված որևէ բովանդակություն խախտում է ձեր հեղինակային իրավունքները, խնդրում ենք կապվել մեզ հետ: Մենք պատրաստ ենք ձեռնարկել համապատասխան միջոցներ, ներառյալ պատկերների հեռացումը կամ պատշաճ կերպով հղում կատարելը՝ մտավոր սեփականության օրենքներին և կանոնակարգերին համապատասխանությունն ապահովելու համար: Մեր նպատակն է պահպանել բովանդակությամբ հարուստ, արդար և ուրիշների մտավոր սեփականության իրավունքները հարգող հարթակ:
- Խնդրում ենք կապվել մեզ հետ հետևյալ կապի եղանակով՝email: sales@lumispot.cnՄենք պարտավորվում ենք անհապաղ միջոցներ ձեռնարկել ցանկացած ծանուցում ստանալուց հետո և ապահովում ենք 100% համագործակցություն նման ցանկացած խնդիր լուծելու գործում։
Հրապարակման ժամանակը. Հոկտեմբերի 18-2023