Բաժանորդագրվեք մեր սոցիալական մեդիայի համար `արագ գրառման համար
Ստեղծվող տեխնոլոգիական քայլերի դարաշրջանում նավիգացիոն համակարգեր ի հայտ եկան հիմնարար սյուներ, վարում բազմաթիվ առաջխաղացումներ, հատկապես ճշգրիտ ծանրաբեռնված ոլորտներում: The անապարհորդություն դեպի փորձնական երկնային նավարկություն դեպի բարդ իներցիալ նավիգացիոն համակարգեր (Ins) էպակցականացում մարդկության անսասան ձգտում է հետախուզման եւ մատնանշման ճշգրտության համար: Այս վերլուծությունը խորանում է Ins- ի խորը մեխանիզմների մեջ, ուսումնասիրելով օպտիկամանրաթելային գիրոսկոպների (մառախուղ) եւ բեւեռացման առանցքային դերի հիմնական տեխնոլոգիան:
Մաս 1. Չափելով իներցիալ նավիգացիոն համակարգերը (Ins).
Inertial նավիգացիոն համակարգերը (Ins) առանձնանում են որպես ինքնավար նավիգացիոն օժանդակ միջոցներ, ճշգրիտ հաշվարկելով տրանսպորտային միջոցների դիրքը, կողմնորոշումը եւ արագությունը, անկախ արտաքին ցուցանակներից: Այս համակարգերը ներդաշնակեցնում են շարժման եւ ռոտացիոն տվիչները, անխափան ինտեգրվելով հաշվարկային մոդելների հետ `նախնական արագության, դիրքի եւ կողմնորոշման համար:
Archetypal Ins- ը ներառում է երեք կարդինալ բաղադրիչներ.
· Արագելերտաչափեր. Այս կարեւորագույն տարրերը գրանցում են տրանսպորտային միջոցների գծային արագացումը, շարժումը վերածելով չափելի տվյալների:
· Gyroscopes. Անկյունային արագությունը որոշելու համար անբաժանելի է, այս բաղադրիչները առանցքային են համակարգի կողմնորոշման համար:
· Համակարգչային մոդուլ. Ins նյարդային կենտրոնը, մշակելով բազմաբնույթ տվյալներ, իրական ժամանակի դիրքային վերլուծություններ բերելու համար:
Inss- ի անձեռնմխելիությունը արտաքին խանգարումների նկատմամբ անփոխարինելի է դարձնում պաշտպանական ոլորտներում: Այնուամենայնիվ, դա բռնում է «դրեյֆ» - աստիճան ճշգրտության քայքայումը, անհրաժեշտ է սենսորային ֆուզիոնի նման բարդ լուծումներ, ինչպիսիք են սենսորային միաձուլումը:
Մաս 2. Օպտիկամանրաթելային Gyroscope- ի գործառնական դինամիկան.
Օպտիկամանրաթելային Gyroscopes (մառախուղ) հերոսափոխիչ դարաշրջան ռոտացիոն զգայարաններում, լծակ լույսի միջամտության մեջ: Իր առանցքում ճշգրտությամբ մառախուղները կենսական նշանակություն ունեն օդատիեզերական տրանսպորտային միջոցների կայունացման եւ նավիգացիայի համար:
Մառախուղները գործում են Sagnac Effect- ի վրա, որտեղ լույսը շրջում է պտտվող մանրաթելային կծիկի մեջ հակադարձ ուղղություններով, դրսեւորում է փուլային փոխարժեքի փոփոխությունների փուլ: Այս նրբանկատ մեխանիզմը թարգմանվում է ճշգրիտ անկյունային արագության չափումների մեջ:
Հիմնական բաղադրիչները պարունակում են.
· Լույսի աղբյուր. Ի սկզբանե կետը, որպես կանոն, լազեր է, նախաձեռնելով համահունչ թեթեւ ճանապարհորդություն:
· Մանրաթել կծիկԿծկված օպտիկական օդափոխիչ, երկարացնում է լույսի հետագիծը, դրանով իսկ ուժեղացնելով Sagnac ազդեցությունը:
· Ֆոտոդետեկտոր. Այս բաղադրիչը տարբերում է լույսի բարդ միջամտության ձեւերը:
Մաս 3. Բեւեռացման նշանակությունը `պահպանելով մանրաթելային հանգույցները.
Բեւեռացման պահպանում (PM) մանրաթելային հանգույցներ, մառախուղների համար քվինեզիալ, հավաստիացնում են բեւեռացման միասնական լույսի վիճակ, միջամտության օրինակելի ճշգրտության համար: Այս մասնագիտացված մանրաթելերը, պայքարում են բեւեռացման ռեժիմի ցրումը, ամրացրեք մառախուղի զգայունությունը եւ տվյալների վավերությունը (Kersey, 1996):
Վարչապետի մանրաթելերի ընտրությունը, որը թելադրված է գործառնական արտանետմունքներով, ֆիզիկական հատկանիշներով եւ համակարգային ներդաշնակությամբ, ազդում է գերակշիռ կատարողականության չափումների վրա:
Մաս 4. Ծրագրեր եւ էմպիրիկ ապացույցներ.
Մառախուղներն ու ներքնազգեստները ռեզոնանս են գտնում բազմազան ծրագրերի միջոցով, անօդաչու թռչող սարքի արատավորումներից `քննարկելու համար կինեմատիկական կայունության ապահովումը: Նրանց հուսալիության վկայությունն է ՆԱՍԱ-ի Մարսի շրջանում նրանց տեղակայումը, հեշտացնելով ձախողման անվտանգ արտերկրյա նավիգացիան (Maimone, Cheng եւ Matthies, 2007):
Շուկայի հետագծերը կանխատեսում են բուռն տեղ այս տեխնոլոգիաների համար, հետազոտական վեկտորներով, որոնք ուղղված են համակարգի ամրապնդմանը, ճշգրիտ մատրիցիաներին եւ հարմարվողականության սպեկտրին (Marketsandmarkets):
Օղակ լազերային բիրոսկոպ
Sagnac Effect- ի հիման վրա օպտիկամանրաթելային-գիրոսկոպի սխեմատիկ
Հղումներ.
- Chatfield, AB, 1997:Բարձր ճշգրտության իներցիալ նավիգացիայի հիմունքներ:Առաջընթաց տիեզերագնացության եւ օդագնացության ոլորտում, Vol. 174. Վերականգնում, VA. Օդագնացության եւ տիեզերագնացության ամերիկյան ինստիտուտ:
- Kersey, գովազդ եւ al., 1996: «Օպտիկամանրաթելային Gyros. 20 տարվա տեխնոլոգիական առաջխաղացում»IEEE- ի ընթացակարգերը,84 (12), PP. 1830-1834:
- Maimone, MW, CHENG, Y., եւ MATTHIES, 2007 թ.IEEE Robotics & Automation ամսագիր,14 (2), էջ 54-62:
- MarketsSandmarkets, 2020:
Մերժում:
- Մենք սույնով հայտարարում ենք, որ մեր կայքում ցուցադրված որոշակի պատկերներ հավաքվում են ինտերնետից եւ Վիքիպեդիայից `կրթության եւ տեղեկատվության փոխանակման համար: Մենք հարգում ենք բոլոր բնօրինակ ստեղծողների մտավոր սեփականության իրավունքը: Այս պատկերներն օգտագործվում են առեւտրային շահի նպատակով:
- Եթե կարծում եք, որ ցանկացած բովանդակություն, որը խախտում է ձեր հեղինակային իրավունքի վրա, դիմեք մեզ: Մենք ավելին ենք, քան պատրաստ ենք ձեռնարկել համապատասխան միջոցներ, ներառյալ պատկերները հանելը կամ պատշաճ վերագրումը ապահովելը, մտավոր սեփականության եւ կանոնակարգերի համապատասխանությունը ապահովելու համար: Մեր նպատակն է պահպանել այնպիսի հարթակ, որը հարուստ է բովանդակությամբ, արդար եւ հարգանքով, ուրիշների մտավոր սեփականության իրավունքներով:
- Խնդրում ենք հասնել մեզ հետեւյալ կոնտակտային եղանակով,email: sales@lumispot.cnՄի շարք Մենք պարտավորվում ենք անհապաղ գործողություններ ձեռնարկել ցանկացած ծանուցում ստանալու պահից եւ ապահովել 100% համագործակցություն ցանկացած նման հարցերի լուծման գործում:
Փոստի ժամանակը, Հոկտ - 18-2023