Ինչպես ընտրել չափման թիրախները, որոնք հիմնված են արտացոլման վրա

Լազերային միջակայքները, LIDARS- ը եւ այլ սարքերը լայնորեն օգտագործվում են ժամանակակից արդյունաբերություններում, հարցում, ինքնավար վարում եւ սպառողական էլեկտրոնիկայում: Այնուամենայնիվ, շատ օգտվողներ նկատում են չափման զգալի շեղումներ, երբ գործում են դաշտում, հատկապես տարբեր գույների կամ նյութերի օբյեկտների հետ գործ ունենալիս: Այս սխալի հիմնական պատճառը հաճախ սերտորեն կապված է թիրախի արտացոլման հետ: Այս հոդվածը կքանդի տարածության չափման վրա արտացոլման ազդեցության եւ նպատակային ընտրության գործնական ռազմավարություններ ապահովելու համար:

1. Ինչ է արտացոլումը եւ ինչու է դա ազդում հեռավորության չափման վրա:

Ռեֆլեկտիվությունը վերաբերում է մակերեւույթի ունակությանը, միջադեպի լույսը արտացոլելու համար, սովորաբար արտահայտվում է որպես տոկոս (օրինակ, սպիտակ պատը մոտ 80% -ով արտացոլում է, իսկ սեւ ռետինն ունի ընդամենը 5%): Լազերային չափման սարքերը որոշում են հեռավորությունը `հաշվարկելով արտանետվող եւ արտացոլված լույսի միջեւ ժամանակի տարբերությունը (օգտագործելով թռիչքի ժամանակի սկզբունքը): Եթե ​​թիրախի արտացոլումը չափազանց ցածր է, ապա դա կարող է հանգեցնել.

- Թույլ ազդանշանի ուժ. Եթե արտացոլված լույսը չափազանց թույլ է, սարքը չի կարող գրավել վավեր ազդանշան:

- Չափման սխալի ավելացում. Բարձր աղմուկի միջամտություն, ճշգրիտ նվազում:

- Կրճատված չափման միջակայքը. Առավելագույն արդյունավետ հեռավորությունն կարող է նվազել ավելի քան 50% -ով:

2-ը: Ռեֆլեկտիվության դասակարգման եւ նպատակային ընտրության ռազմավարություններ

Ընդհանուր առմամբ, ընդհանուր նյութերի բնութագրերից, թիրախները կարող են դասակարգվել հետեւյալ երեք կատեգորիաների.

① Բարձր արտացոլման թիրախներ (> 50%)

- բնորոշ նյութեր. Փայլեցված մետաղական մակերեսներ, հայելիներ, սպիտակ կերամիկա, բաց գույնի բետոն

- Առավելություններ. Ուժեղ ազդանշանի վերադարձ, հարմար է երկար հեռավորության վրա (ավելի քան 500 մ) բարձր ճշգրտության չափումներ

- Դիմումի սցենարներ. Շենքերի գեոդեզիա, էլեկտրահաղորդման ստուգումներ, անօդաչու սարքի սկանավորում

- Նշում. Խուսափեք հայելիի մակերեսներից, որոնք կարող են հանգեցնել սպետային արտացոլումների (ինչը կարող է առաջացնել տեղում սխալ):

② Միջին արտացոլման թիրախներ (20% -50%)

- բնորոշ նյութեր. Փայտ, ասֆալտային ճանապարհներ, մուգ աղյուսի պատեր, կանաչ բույսեր

- հակազդեցություններ.

Կարճացրեք չափման հեռավորությունը (առաջարկվում է <200 մ):

Միացրեք սարքի բարձր զգայունության ռեժիմը:

Նախընտրեք փայլատ մակերեսներ (օրինակ, ցրտահարված նյութեր):

③ R արտարապետության ցածր թիրախներ (<20%)

- բնորոշ նյութեր. Սեւ ռետինե, ածուխի կույտեր, մուգ գործվածքներ, ջրային մարմիններ

- Ռիսկերը. Ազդանշանները կարող են կորել կամ տառապել ցատկման սխալներից:

- Լուծումներ.

Օգտագործեք ռետրո-արտացոլող թիրախ (ռեֆլեկտորային տախտակներ):

Կարգավորեք լազերային դեպքի անկյունը 45 ° -ից ցածր (տարածումը արտացոլումը բարելավելու համար):

Ընտրեք սարքեր, որոնք գործում են 905NM կամ 1550NM ալիքի երկարություններում (ավելի լավ ներթափանցման համար):

3. Հատուկ սցենարի ռազմավարություններ

① Դինամիկ նպատակային չափում (օրինակ, շարժվող տրանսպորտային միջոցներ).

- Առաջնահերթություն տալ տրանսպորտային միջոցների լիցենզիայի ափսեներ (բարձր արտացոլման ոլորտներ) կամ թեթեւ գունավոր մեքենայի մարմիններ:

- Օգտագործեք ECHO- ի ճանաչման բազմաթիվ տեխնոլոգիա (անձրեւի եւ մառախուղի միջամտությունը զտելու համար):

② Մակերեւութային բարդ բուժում.

- Մուգ գույնի մետաղի համար կիրառեք փայլատ ծածկույթներ (որոնք կարող են բարելավել արտացոլումը 30%):

- Տեղադրեք բեւեռացնող ֆիլտրեր ապակե վարագույրների պատերի դիմաց (սպեկուլյար արտացոլումը ճնշելու համար):

③ Բնապահպանական միջամտության փոխհատուցում.

- Միացրեք ֆոնային լույսի ճնշման ալգորիթմները վառ լույսի պայմաններում:

- Անձրեւի կամ ձյան մեջ օգտագործեք զարկերակային միջակայքի մոդուլյացիա (PIM) տեխնոլոգիա:

4. Սարքավորումների պարամետրերի կարգավորման ուղեցույցներ

- Էլեկտրաէներգիայի ճշգրտում. Բարձրացրեք լազերային էներգիան ցածր արտացոլման թիրախների համար (ապահովեք համապատասխանությունը աչքերի անվտանգության սահմաններում):

- Ստանալով բացվածք. Բարձրացնել ստացող ոսպնյակների տրամագիծը (յուրաքանչյուր կրկնապատկման համար ազդանշանային շահույթը ավելանում է քառակի):

- Շեմի պարամետր. Դինամիկորեն կարգավորեք ազդանշանի ձգանման շեմն (աղմուկի պատճառով կեղծ պատճառներից խուսափելու համար):

5. Ապագա միտումները. Խելացի արտացոլման փոխհատուցման տեխնոլոգիա

Հաջորդ սերնդի հեռավորության չափման համակարգերը սկսվում են ինտեգրվել.

- Adaptive Wain Control (AGC). Ֆոտոդետեկտորի զգայունության իրական ժամանակի ճշգրտում:

- Նյութի ճանաչում AI ալգորիթմներ. Էխո ալիքի ձեւի հատկությունների միջոցով նյութական տեսակների համապատասխանեցում:

- Multispectral Fusion. Տեսանելի լույսի եւ ինֆրակարմիր տվյալների համադրումը `ավելի համապարփակ դատողության համար:

Եզրափակում

Ռեֆլեկտիվության բնութագրերը յուրացնելը չափման ճշգրտության բարելավման հիմնական հմտությունն է: Գիտականորեն ընտրելով թիրախները եւ կարգաբերել սարքերը ճիշտ, նույնիսկ ծայրահեղ ցածր արտացոլման սցենարներում (10% -ից ցածր), միլիմետր մակարդակի չափման ճշգրտություն կարելի է հասնել: Քանի որ զարգանում են խելացի փոխհատուցման տեխնոլոգիաները, ապագա չափման համակարգերը ավելի շատ «խելացի» հարմարվելու են բարդ միջավայրերին: Այնուամենայնիվ, արտացոլման հիմնական սկզբունքները հասկանալը միշտ էական հմտություն կլինի ինժեներների համար: