Ավտոմոբիլային LIDAR ֆոն
2015-ից մինչեւ 2020 թվականը երկիրը թողարկել է մի շարք հարակից քաղաքականություն, կենտրոնանալով 'Խելացի միացված տրանսպորտային միջոցներ'եւ'Ինքնավար տրանսպորտային միջոցներ- 2020-ի սկզբին ժողովուրդը երկու պլան է թողարկել. Խելացի տրանսպորտային միջոցների նորարարություն եւ զարգացման ռազմավարություն եւ ավտոմոբիլային վարման ավտոմատացման դասակարգում, ինքնավար վարելու ռազմավարական դիրքը եւ ապագա զարգացման ուղղությունը:
Yole- ի զարգացումը, համաշխարհային խորհրդատվական ընկերությունը, հրապարակեց արդյունաբերության հետազոտական զեկույց, որը կապված է «Լիդարի ավտոմոբիլային եւ արդյունաբերական ծրագրերի համար», - ավտոմոբիլային դաշտում տեղի ունեցած Լիդարի շուկան կարող է հասնել առաջիկա հինգ տարիներին ավելի քան 21% -ով:
Ինչ է ավտոմոբիլային Lidar- ը:
Լիդարը, կարճ լույսի հայտնաբերման եւ հանրաճանաչության համար, հեղափոխական տեխնոլոգիա է, որը վերափոխել է ավտոմոբիլային արդյունաբերությունը, մասնավորապես ինքնավար տրանսպորտային միջոցների տիրույթում: Այն գործում է լուլսներ, սովորաբար լազերային լազերային արտանետելով թիրախից եւ չափելով այն ժամանակը, որը տեւում է լույսը սենսորը ցատկելու համար: Այս տվյալներն այնուհետեւ օգտագործվում են մեքենայի շուրջ շրջակա միջավայրի մանրամասն եռաչափ քարտեզներ ստեղծելու համար:
Լիդարի համակարգերը հայտնի են իրենց ճշգրտությամբ եւ բարձր ճշգրտությամբ օբյեկտներ հայտնաբերելու հնարավորության եւ ունակության համար, ինչը նրանց անփոխարինելի գործիք է դարձնում ինքնավար վարելու համար: Ի տարբերություն տեսախցիկների, որոնք ապավինում են տեսանելի լույսին եւ կարող են պայքարել որոշակի պայմաններում ցածր լույսի կամ ուղիղ արեւի լույսով, LIDAR սենսորները ապահովում են հուսալի տվյալներ տարբեր լուսավորության եւ եղանակային պայմաններում: Բացի այդ, Լիդարի հեռավորությունները չափելու հնարավորությունը ճշգրիտ թույլ է տալիս հայտնաբերել օբյեկտների, դրանց չափի եւ նույնիսկ դրանց արագության համար, ինչը շատ կարեւոր է վարող բարդ սցենարներ նավարկելու համար:
LIDAR աշխատանքային սկզբունքային հոսքի գծապատկեր
Լիդարի դիմումները ավտոմատացման մեջ.
Լիդարը (լույսի հայտնաբերումը եւ սկսելը) ավտոմոբիլային արդյունաբերության ոլորտում հիմնականում կենտրոնացած է վարորդական անվտանգության բարձրացման եւ ինքնավար վարորդական տեխնոլոգիաների առաջխաղացման ուղղությամբ: Դրա հիմնական տեխնոլոգիան,Թռիչքի ժամանակը (տոֆ), աշխատում է լազերային իմպուլսներ արտանետելով եւ հաշվարկելով, որ այս իմպուլսներն անդրադարձան խոչընդոտներից: Այս մեթոդը արտադրում է խիստ ճշգրիտ «Point Cloud» տվյալներ, որոնք կարող են ստեղծել շրջակա միջավայրի շուրջ մանրամասն եռաչափ քարտեզներ `սանտիմետր մակարդակի ճշգրտությամբ, առաջարկելով ավտոմեքենաների համար բացառապես ճշգրիտ ճշգրիտ տարածական ճանաչման հնարավորություններ:
Լիդարի տեխնոլոգիայի կիրառումը ավտոմոբիլային ոլորտում հիմնականում կենտրոնացած է հետեւյալ ոլորտներում.
Ինքնավար վարորդական համակարգեր.Լիդարը ինքնավար վարելու առաջադեմ մակարդակների հասնելու հիմնական տեխնոլոգիաներից մեկն է: Դա ճշգրիտ ընկալում է տրանսպորտային միջոցների շրջակա միջավայրը, ներառյալ այլ տրանսպորտային միջոցներ, հետիոտներ, ճանապարհային նշաններ եւ ճանապարհային պայմաններ, դրանով իսկ աջակցելով ինքնավար վարորդական համակարգերին արագ եւ ճշգրիտ որոշումներ կայացնելու հարցում:
Վարորդների օգնության առաջադեմ համակարգեր (ADAS).Վարորդների աջակցության ոլորտում Լիդարը օգտագործվում է տրանսպորտային միջոցների անվտանգության առանձնահատկությունները բարելավելու համար, ներառյալ հարմարվողական նավարկության հսկողությունը, արտակարգ արգելակումը, հետիոտնային հայտնաբերումը եւ խոչընդոտների խուսափումը:
Տրանսպորտային միջոցների նավարկություն եւ դիրքավորում.Լիդարի կողմից առաջացած բարձր ճշգրտության 3D քարտեզները կարող են զգալիորեն բարելավել տրանսպորտային միջոցների տեղադրման ճշգրտությունը, հատկապես քաղաքային միջավայրում, որտեղ GPS ազդանշանները սահմանափակ են:
Traff անապարհային երթեւեկության մոնիտորինգ եւ կառավարում.LIDAR- ը կարող է օգտագործվել երթեւեկության հոսքի մոնիտորինգի եւ վերլուծության համար, սիմվոլային համակարգերի օժանդակող ազդանշանի վերահսկման եւ գերբնակվածության նվազեցման գործում:
Հեռավոր սենսացիոն, հեռակառավարման, ավտոմատացման եւ DTS- ի համար եւ այլն:
Անհրաժեշտ է անվճար խորհրդատվություն:
Միտումներ դեպի ավտոմոբիլային Lidar
1. Լիդարի մանրանկարչություն
Ավտոմոբիլային արդյունաբերության ավանդական տեսակետը պահում է, որ ինքնավար տրանսպորտային միջոցները չպետք է տարբերվեն սովորական մեքենաներից `վարորդների հաճույք եւ արդյունավետ աերոդինամիկա պահպանելու համար: Այս հեռանկարը մղել է Լիդար համակարգերի մանրանկարչության միտումը: Ապագա իդեալը համար է, որ Լիդարը բավականաչափ փոքր է, որպեսզի անթերի ինտեգրված լինի մեքենայի մարմնին: Սա նշանակում է նվազագույնի հասցնել կամ նույնիսկ վերացնել մեխանիկական պտտվող մասերը, մի հերթափոխ, որը համընկնում է արդյունաբերության աստիճանականությանը, տեղափոխվում է ներկայիս լազերային կառույցներից `դեպի ամուր պետության Լիդարի լուծումներ: Շինական պետության Լիդարը, զերծ շարժվող մասերից, առաջարկում է կոմպակտ, հուսալի եւ ամուր լուծում, որը լավ տեղավորվում է ժամանակակից տրանսպորտային միջոցների գեղագիտական եւ ֆունկցիոնալ պահանջների շրջանակներում:
2-ը: Ներկառուցված Lidar լուծումներ
Քանի որ վերջին տարիներին ինքնավար վարորդական տեխնոլոգիաները առաջ են անցել, Լիդարի որոշ արտադրողներ սկսել են համագործակցել ավտոմոբիլային մասերի մատակարարների հետ `լուծումներ մշակելու համար, ինչպիսիք են լուսարձակները: Այս ինտեգրումը ոչ միայն ծառայում է Lidar Systems- ը թաքցնելու, տրանսպորտային միջոցների գեղագիտական կոչը պահպանելու համար, այլեւ ռազմավարական տեղաբաշխում է Լիդարի տեսադաշտը եւ ֆունկցիոնալությունը օպտիմալացնելու համար: Ուղեւորափոխադրումների համար վարորդների օգնության որոշակի առաջադեմ համակարգեր (ADAS) գործառույթները պահանջում են, որ Լիդարը կենտրոնանա հատուկ անկյունների վրա, քան 360 ° տեսքի տրամադրումը: Այնուամենայնիվ, ինքնավարության ավելի բարձր մակարդակի համար, ինչպիսիք են մակարդակ, 4-րդ մակարդակը, անվտանգության նկատառումները պահանջում են 360 ° հորիզոնական տեսադաշտ: Ակնկալվում է, որ դա կբերի բազմակողմանի կազմաձեւերի, որոնք ապահովում են ամբողջությամբ ծածկույթը մեքենայի շուրջ:
3.Արժեքի իջեցում
Քանի որ Lidar տեխնոլոգիան հասունանում է, իսկ արտադրական մասշտաբները, ծախսերը նվազում են, հնարավոր դարձնելով այդ համակարգերը ներառել տրանսպորտային միջոցների ավելի լայն տեսականի, ներառյալ միջին միջակայքի մոդելները: Լիդար տեխնոլոգիայի այս ժողովրդավարացումը ակնկալվում է արագացնել առաջադեմ անվտանգության եւ ինքնավար վարորդական առանձնահատկությունների ընդունումը ավտոմոբիլային շուկայում:
Այսօր շուկայում գտնվող Լիդարները հիմնականում 905nm եւ 1550NM / 1535NM Lidar են, բայց արժեքի առումով 905NM- ն առավելություն ունի:
· 905NM LIDARԸնդհանրապես, 905NM Lidar համակարգերը ավելի քիչ թանկ են `բաղադրիչների լայն տարածման եւ հասուն արտադրության գործընթացների հետ կապված այս ալիքի երկարության հետ: Այս արժեքի առավելությունը 905nm Lidar- ը գրավիչ է դիմումների համար, որտեղ միջակայքը եւ աչքի անվտանգությունը պակաս կարեւոր են:
· 1550/1535NM LIDAR1550/1535NM համակարգերի բաղադրիչները, ինչպիսիք են լազերները եւ դետեկտորները, հակված են ավելի թանկ, մասամբ, քանի որ տեխնոլոգիան ավելի քիչ տարածված է, եւ բաղադրիչներն ավելի բարդ են: Այնուամենայնիվ, անվտանգության եւ ներկայացման առումով առավելությունները կարող են արդարացնել որոշակի կիրառությունների ավելի բարձր ծախսերը, հատկապես ինքնավար մեքենայում, որտեղ երկարաժամկետ հեռանկարը եւ անվտանգությունը գերակշռում են:
[ՈՒղեցույց.Ավելին կարդացեք 905nm եւ 1550NM / 1535NM Lidar- ի համեմատության մասին]
4. Անվտանգության բարձրացում եւ ուժեղացված գովազդներ
Լիդարի տեխնոլոգիան զգալիորեն բարձրացնում է վարորդական աջակցության առաջադեմ համակարգերի (ADA) կատարումը, տրանսպորտային միջոցներ տրամադրելով շրջակա միջավայրի քարտեզագրման հնարավորություններ: Այս ճշգրտությունը բարելավում է անվտանգության առանձնահատկությունները, ինչպիսիք են բախման խուսափումը, հետիոտնային հայտնաբերումը եւ հարմարվողական նավարկության վերահսկումը, արդյունաբերությանը ավելի մոտ են մղում լիովին ինքնավար վարելու:
ՀՏՀ
Տրանսպորտային միջոցներում LIDAR սենսորները արտանետում են թեթեւ իմպուլսներ, որոնք ցատկում են առարկաները եւ վերադառնում սենսոր: Իմպուլսների վերադարձի համար անհրաժեշտ ժամանակը օգտագործվում է օբյեկտների հեռավորությունը հաշվարկելու համար: Այս տեղեկատվությունը օգնում է ստեղծել տրանսպորտային միջոցների շրջապատի մանրամասն 3D քարտեզը:
Բնորոշ ավտոմոբիլային Lidar համակարգը բաղկացած է լազերային լուլսներ, սկաներ եւ օպտիկա, իմպուլսներն ուղղելու համար, ֆոտոդեկտորը `արտացոլված լույսը գրավելու եւ տվյալների 3D ներկայացուցչություն ստեղծելու համար:
Այո, Լիդարը կարող է հայտնաբերել շարժվող առարկաները: Ժամանակի ընթացքում օբյեկտների դիրքի փոփոխությունը չափելով, Լիդարը կարող է հաշվարկել դրանց արագությունն ու հետագիծը:
Լիդարը ինտեգրված է տրանսպորտային միջոցների անվտանգության համակարգերում `հարմարվողական նավարկության վերահսկման, բախման խուսափման եւ հետիոտնային հայտնաբերման համար` ճշգրիտ եւ հուսալի հեռավորության չափումներ եւ օբյեկտի հայտնաբերում:
Ավտոմոբիլային Lidar տեխնոլոգիայի շարունակական զարգացումները ներառում են Lidar Systems- ի չափի եւ արժեքի իջեցում, դրանց տիրույթն ու լուծումը բարձրացնելը եւ դրանց ավելի անխափան ինտեգրելը տրանսպորտային միջոցների ձեւավորման եւ ֆունկցիոնալության մեջ:
[ՈՒղեցույց:Լիդարի լազերային հիմնական պարամետրերը]
1.5 մկմ իմպուլսային մանրաթելային լազեր է լազերային աղբյուրի մի տեսակ, որն օգտագործվում է ավտոմոբիլային Lidar համակարգերում, որոնք արտանետում են լույսը 1,5 միկրոմետր (մկմ) ալիքի երկարությամբ: Այն առաջացնում է ինֆրակարմիր լույսի կարճ իմպուլսներ, որոնք օգտագործվում են հեռավորությունները չափելու համար `ցատկելով առարկաներից եւ վերադառնալով Լիդարի ցուցիչ:
1.5 մկմ ալիքի երկարությունը օգտագործվում է, քանի որ այն առաջարկում է լավ հավասարակշռություն աչքերի անվտանգության եւ մթնոլորտային ներթափանցման միջեւ: Այս ալիքի երկարության միջակայքում լազերները ավելի քիչ հավանական են, որ վնաս պատճառեն մարդու աչքերին, քան ավելի կարճ ալիքի երկարություններում արտանետվողները եւ կարող են լավ իրականացնել եղանակային տարբեր պայմաններում:
Թեեւ 1.5 ՄՄ լազերները ավելի լավ են կատարում մառախուղում եւ անձրեւում տեսանելի լույսը, մթնոլորտային խոչընդոտներ ներթափանցելու ունակությունը դեռ սահմանափակ է: Եղանակային անբարենպաստ պայմաններում կատարումը, ընդհանուր առմամբ, ավելի լավ է, քան ավելի կարճ ալիքի լազերներ, բայց ոչ այնքան արդյունավետ, որքան այլեւս ալիքի երկարության տարբերակները:
Թեեւ 1.5 մկմ իմպուլսային մանրաթելային լազերները սկզբում կարող են մեծացնել Լիդար համակարգերի արժեքը իրենց բարդ տեխնոլոգիայի պատճառով, սպասվում է մասշտաբի արտադրության եւ տնտեսությունների առաջխաղացումներ, ժամանակի ընթացքում ծախսերը կնվազեցնեն: Նրանց օգուտները կատարման եւ անվտանգության առումով դիտվում են որպես ներդրումների հիմնավորում:.